hom_mat2d_rotate_local
— Fügt eine Rotation zu einer homogenen 2D-Transformationsmatrix hinzu.
hom_mat2d_rotate_local( : : HomMat2D, Phi : HomMat2DRotate)
hom_mat2d_rotate_local
fügt zur homogenen 2D-Transformationsmatrix
HomMat2D
eine Rotation um den Winkel Phi
hinzu. Die
Rotation wird beschrieben durch die 2×2 Rotationsmatrix
R. Im Gegensatz zu hom_mat2d_rotate
wird sie relativ zum lokalen Koordinatensystem, das durch HomMat2D
beschrieben ist, ausgeführt; dies entspricht der folgenden Kette von
Transformationsmatrizen:
Der Fixpunkt der Rotation ist der Ursprung des lokalen
Koordinatensystems, d.h. dieser Punkt bleibt unverändert, wenn man
ihn mit HomMat2DRotate
transformiert.
Es ist zu beachten, dass homogene Transformationsmatrizen sich auf
ein allgemeines rechtshändiges mathematisches Koordinatensystem
beziehen. Falls eine homogene Transformationsmatrix zur
Transformation von Bildern, Regionen, XLD-Konturen oder anderen
Daten, die aus Bildern extrahiert wurden, verwendet werden soll, ist
zu beachten, dass die Zeilenkoordinaten in den x-Koordinaten und die
Spaltenkoordinaten in den y-Koordinaten übergeben werden müssen.
Die Übergabereihenfolge von Zeilen- und Spaltenkoordinaten
entspricht also der üblichen Reihenfolge
(Row
,Column
). Diese Konvention ist
unerlässlich, um bei der Transformation von Bilddaten ein
rechtshändiges Koordinatensystem zu erhalten, so dass
z.B. insbesondere Rotationen in der mathematisch korrekten
Drehrichtung ausgeführt werden.
Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels abgespeichert; die letzte Zeile wird im Normalfall nicht gespeichert, da sie für alle affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Zum Beispiel wird die Matrix als das Tupel [ra, rb, tc, rd, re, tf] gespeichert. Es ist aber auch möglich, volle 3×3 Matrizen, die eine projektive 2D-Transformation darstellen können, zu verarbeiten.
HomMat2D
(input_control) hom_mat2d →
(real)
Eingabe-Transformationsmatrix.
Phi
(input_control) angle.rad →
(real / integer)
Rotationswinkel.
Defaultwert: 0.78
Wertevorschläge: 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.78, 1.57, 3.14
Typischer Wertebereich: 0
≤
Phi
≤
6.28318530718
HomMat2DRotate
(output_control) hom_mat2d →
(real)
Ausgabe-Transformationsmatrix.
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert
hom_mat2d_rotate_local
den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine
Fehlerbehandlung durchgeführt.
hom_mat2d_identity
,
hom_mat2d_translate_local
,
hom_mat2d_scale_local
,
hom_mat2d_rotate_local
,
hom_mat2d_slant_local
,
hom_mat2d_reflect_local
hom_mat2d_translate_local
,
hom_mat2d_scale_local
,
hom_mat2d_rotate_local
,
hom_mat2d_slant_local
,
hom_mat2d_reflect_local
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