デジタル入力および出力の構成

デジタル I/O デバイスによる通信を確立するには、MERLIC RTE Setup の「I/O」タブで、まず個々のデバイスを選択し、プロセス統合 MERLIC は、製造マシンに統合されたマシンビジョンシステムで使用できます。プログラマブルロジックコントローラ (PLC) などのマシンコントローラでは、統合ビジョンシステムの制御、実行の監視、結果の照会が可能でなければなりません。そのため、MERLIC には、マシンコントローラとの通信に必要なプロセス統合モードが備わっています。 プロセス統合モードは、 MERLIC インストレーションに用意されているアプリケーション「MERLIC RTE」で開始できます。用にそれらのデバイスを構成する必要があります。デバイスを選択した場合、各入力チャンネルを通じて転送される信号に関する情報を取得し、構成を変更できます。また、デジタル出力用のチャンネルの構成を開始できます。

入力および出力チャンネルを正しく構成するため、MERLIC の使用可能な信号に関する情報も考慮する必要があります。各コマンドおよび信号への入力および出力チャンネルの割り当ては、プロセス統合モードで MERLIC を適切に使用するために非常に重要です。使用可能な信号とコマンドの詳細については、「コマンドと信号 (デジタル I/O)」を参照してください。

I/O デバイスの有効化

まず、MERLIC RTE Setup で目的のデバイスを選択し有効化する必要があります。

1. MERLIC RTE Setup を開き、「I/O」タブに移動します。
2. 「 リフレッシュ」をクリックして、利用可能な I/O デバイスのリストを更新します。詳細については、「I/O デバイスのセットアップ」を参照してください。
3. 目的のデバイスを選択し、ダブルクリックまたは「 デバイスを有効化」ボタンのクリックで有効化します。

デバイスを有効化すると、そのデバイスの各構成が右側に表示されます。複数の I/O デバイスを有効化している場合は、構成を確認する対象のデバイスを選択してください。

デジタル入力の構成

MERLIC では、デフォルト構成に従って、使用可能なデバイスチャンネルに自動的に入力信号を割り当てます。「I/O」タブの構成エリアには、MERLIC 信号およびデジタル I/O チャンネルの現在のペアが表示されます。デジタル入力チャンネルは、「入力」セクションにリスト表示されます。構成エリアでチャンネルのデフォルト構成を手動で変更できます。

デジタル I/O デバイスでは以下の信号を使用できます:

信号	説明
StartSingleJob	MERLIC Vision App の 1 回の実行をトリガーします。
PrepareRecipe	レシピの変更をトリガーします。信号「RecipeIdBit0」から「RecipeIdBit3」を通じて、読み込むレシピの ID を事前に定義する必要があります。
RecipeIdBit0	レシピ ID の第 1 ビットを表します。
RecipeIdBit1	レシピ ID の第 2 ビットを表します。
RecipeIdBit2	レシピ ID の第 3 ビットを表します。
RecipeIdBit3	レシピ ID の第 4 ビットを表します。

デジタル入力チャンネルの割り当て

1. デバイスのリストから I/O デバイスを選択します。
2. 構成を変更する各信号について、目的の入力チャンネルをそれぞれのドロップダウンメニューから選択します。

   

3. 「 保存」ボタンを使用して構成を保存します。デバイスが有効であれば、構成が保存されます。デバイスを無効にした場合、すなわち、有効なデバイスのリストから削除した場合、変更は失われ、デフォルト構成が復元されます。

下の構成例では、「StartSingleJob」用の信号が入力チャンネル「di_0.0」を通じて転送されます。

デジタル出力の構成

MERLIC では、デフォルト構成に従って、使用可能なデバイスチャンネルに自動的に出力信号を割り当てます。「I/O」タブの構成エリアには、MERLIC 信号およびデジタル I/O チャンネルの現在のペアが表示されます。「出力」セクションには、使用可能な信号およびデジタル出力チャンネルのリストが表示されます。望ましい場合、構成エリアでチャンネルのデフォルト構成を手動で変更できます。

デジタル I/O デバイスでは以下の信号を転送に使用できます:

信号	説明
Error	エラーが発生していないことを表します。
Ready	MERLIC で実行またはレシピ変更の準備が整っているかどうかを表します。
ResultState	照会した結果データの状態を表します。 設定値が 1 の場合、処理が正しく行われ、照会結果が最新の内容であったことを表します。設定値が 0 の場合、処理が正しく行われなかったか、中断されたことを表します。この場合、結果が得られないか、値が古く、前回の実行で得られたものであるなど、既存の結果値が最新の値でないことが考えられます。 0 (Undefined/Processing/Aborted/Failed): 処理が失敗したか、中断されました。 1 (Completed): 処理が正しく行われました。
Resultn	レシピファイルで参照されている、MVApp 用に定義されている n 番目の MVApp 結果 を表します。 これらの出力信号は、デジタル I/O デバイスへの MVApp 結果 の転送に使用できます。

デジタル出力チャンネルの割り当て

1. デバイスのリストから I/O デバイスを選択します。
2. 構成を変更する各信号について、目的の出力チャンネルを選択します。信号ごとに別々のチャンネルを選択する必要があります。

   

3. 「 保存」ボタンを使用して構成を保存します。デバイスが有効であれば、構成が保存されます。デバイスを無効にした場合、すなわち、有効なデバイスのリストから削除した場合、変更は失われ、デフォルト構成が復元されます。

この方法で、特定の信号を転送する出力チャンネルを選択できます。結果への出力チャンネルの割り当てはオプションです。したがって、チャンネルの代わりに「--」エントリを選択できます。

プロセス統合モード用に使用可能なデバイスのリストとそれらのデフォルト構成を表示する別の方法として、MERLIC がインストールされたディレクトリから、コマンドラインオプション「--devices」を使用して MERLIC RTE を起動できます。詳細については、「Windows での MERLIC RTE の起動」を参照してください。

構成のリセット

デバイスのデフォルト構成を復元するには、「I/O」タブの下部にある「 デフォルトにリセット」をクリックして、加えた変更をリセットできます。