hom_mat3d_identityT_hom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity (Operator)

Name

hom_mat3d_identityT_hom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity — Erzeugt die homogene Transformationsmatrix der identischen 3D-Abbildung.

Signatur

Beschreibung

hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity erzeugt die homogene Transformationsmatrix HomMat3DIdentityHomMat3DIdentityHomMat3DIdentityHomMat3DIdentityhomMat3DIdentity, die die identische 3D-Abbildung beschreibt:

Achtung

Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels abgespeichert; die letzte Zeile wird nicht gespeichert, da sie für alle affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Demnach wird die Matrix HomMat3DIdentityHomMat3DIdentityHomMat3DIdentityHomMat3DIdentityhomMat3DIdentity als das Tupel [1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0] abgespeichert.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Ergebnis

hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity liefert immer den Wert 2 (H_MSG_TRUE).

Nachfolger

hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate, hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal, hom_mat3d_scalehom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScaleHomMat3dScale, hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal, hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotateHomMat3dRotate, hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocal

Alternativen

pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3d

Modul

Foundation