3D-Transformationen

Liste der Operatoren

affine_trans_point_3dAffineTransPoint3dAffineTransPoint3daffine_trans_point_3d

Wendet eine beliebige affine 3D-Transformation auf Punkte an.

deserialize_hom_mat3dDeserializeHomMat3dDeserializeHomMat3ddeserialize_hom_mat3d

Deserialisieren einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.

hom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dComposehom_mat3d_compose

Multipliziert zwei homogene 3D-Transformationsmatrizen.

hom_mat3d_determinantHomMat3dDeterminantHomMat3dDeterminanthom_mat3d_determinant

Berechnet die Determinante einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.

hom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identity

Erzeugt die homogene Transformationsmatrix der identischen 3D-Abbildung.

hom_mat3d_invertHomMat3dInvertHomMat3dInverthom_mat3d_invert

Invertiert eine homogene 3D-Transformationsmatrix.

hom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotate

Fügt eine Rotation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.

hom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_local

Fügt eine Rotation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.

hom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScalehom_mat3d_scale

Fügt eine Skalierung zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.

hom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalhom_mat3d_scale_local

Fügt eine Skalierung zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.

hom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_pose

Konvertieren einer homogenen Transformationsmatrix in eine 3D-Lage (Pose).

hom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translate

Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.

hom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_local

Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.

hom_mat3d_transposeHomMat3dTransposeHomMat3dTransposehom_mat3d_transpose

Transponiert eine homogene 3D-Transformationsmatrix.

pose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3d

Konvertieren einer 3D-Lage (Pose) in eine homogene Transformationsmatrix.

projective_trans_hom_point_3dProjectiveTransHomPoint3dProjectiveTransHomPoint3dprojective_trans_hom_point_3d

Projiziert einen homogenen 3D-Punkt mittels einer projektiven Transformationsmatrix.

projective_trans_point_3dProjectiveTransPoint3dProjectiveTransPoint3dprojective_trans_point_3d

Projiziert einen 3D-Punkt mittels einer projektiven Transformationsmatrix.

serialize_hom_mat3dSerializeHomMat3dSerializeHomMat3dserialize_hom_mat3d

Serialisieren einer homogenen 3D-Transformationsmatrix.

vector_to_hom_mat3dVectorToHomMat3dVectorToHomMat3dvector_to_hom_mat3d

Erzeugt eine Näherung für eine 3D-Transformation aus Punktkorrespondenzen.