pose_to_quatT_pose_to_quatPoseToQuatPoseToQuat (Operator)
Name
pose_to_quatT_pose_to_quatPoseToQuatPoseToQuat — Wandelt die Rotation einer 3D-Lage in eine entsprechende Quaternion um.
Signatur
Beschreibung
Der Operator quat_to_posequat_to_poseQuatToPoseQuatToPoseQuatToPose wandelt die Rotation der 3D-Lage
PosePosePosePosepose in die entsprechende Quaternion QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternion um.
Die Translation von PosePosePosePosepose wird ignoriert.
Werden in PosePosePosePosepose mehrere Posen übergeben, so wird für jede davon
eine Quaternion erzeugt.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
PosePosePosePosepose (input_control) pose(-array) → HPose, HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
3D-Lage.
QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternion (output_control) quaternion(-array) → HQuaternion, HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Rotationsquaternion.
Vorgänger
create_posecreate_poseCreatePoseCreatePoseCreatePose,
read_poseread_poseReadPoseReadPoseReadPose
Nachfolger
quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposeQuatCompose,
quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3d,
quat_interpolatequat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolateQuatInterpolate
Alternativen
axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuat
Siehe auch
quat_to_posequat_to_poseQuatToPoseQuatToPoseQuatToPose,
quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3d,
quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposeQuatCompose,
quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3d,
pose_to_dual_quatpose_to_dual_quatPoseToDualQuatPoseToDualQuatPoseToDualQuat
Modul
Foundation