Kalibrierursprung festlegen

Mit diesem Tool können Sie das Koordinatensystem basierend auf „Kalibrierdaten“, die vorher z. B. mit Kamera kalibrieren ermittelt wurden, zurücksetzen. Sie können so Ursprung und Orientierung des Koordinatensystems der tatsächlichen Position und Orientierung des Objekts entsprechend festlegen.

Parameter

Standardparameter

Bild:

Dieser Parameter stellt das Bild dar, in dem der Ursprung der Kalibrierung sichtbar gemacht wird.

Ursprung:

Dieser Parameter enthält den Ursprung der Kalibrierung in Form einer punktförmigen ROI. Standardmäßig ist keine ROI für den Ursprung definiert. Um den Ursprung der X-Achse und der Y-Achse zu definieren, müssen Sie den Parameter mit einem geeigneten ROI-Ergebnis eines vorherigen Tools verbinden, damit eine ROI an dieses Tool übergeben wird, oder mit der verfügbaren ROI-Schaltfläche eine neue ROI im Bild zeichnen.

Mit diesem Tool kann nur eine einzige ROI verwendet werden. Enthält der Parameter mehrere ROIs, entweder durch eine Verbindung aus einem vorherigen Tool oder durch das Zeichnen mehrerer ROIs mit den ROI-Schaltflächen, wird nur die zuletzt erstellte ROI für die Verarbeitung verwendet.

Kalibrierdaten:

Dieser Parameter enthält die anzupassenden Kalibrierungsdaten. Um die „Kalibrierdaten“ zu definieren, mit denen das neue Koordinatensystem angegeben werden soll, müssen Sie den Parameter mit einem geeigneten Ergebnis eines vorherigen Tools, z. B. Kamera kalibrieren, verbinden, damit die Kalibrierdaten an dieses Tool übertragen werden. Sie werden sofort auf das Bild angewendet.

Orientierung:

Dieser Parameter definiert die Orientierung, d. h. die Drehung des neuen Koordinatensystems in der XY-Ebene. Die Drehung erfolgt um die Achse senkrecht zur Ebene gegen den Uhrzeigersinn. Bei negativen Winkeln erfolgt die Drehung im Uhrzeigersinn. Der Drehwinkel wird in Grad angegeben. Die Standardeinstellung ist 0°. Das heißt, die X-Achse des neuen Koordinatensystems verläuft horizontal nach rechts. Um den Drehwinkel zu ändern, ändern Sie den Winkel für die Orientierung über den entsprechenden Parameter. Das Ergebnis, also die neue Orientierung der Kalibrierung, wird sofort als gedrehte X- und Y-Achse angezeigt.

Wert	Beschreibung
0	Die X-Achse wird nicht gedreht.
1 bis 180	Die X-Achse wird gegen den Uhrzeigersinn gedreht.
-1 bis -180	Die X-Achse wird im Uhrzeigersinn gedreht

Zusätzliche Parameter

Ausrichtungsdaten:

Dieser Parameter stellt die Ausrichtungsdaten dar, die zum Ausrichten des Koordinatensystems verwendet werden. Die Ausrichtungsdaten sind standardmäßig so definiert, dass keine Auswirkung sichtbar ist. Wenn Sie bestimmte Ausrichtungsdaten verwenden möchten, müssen Sie den Parameter mit einem geeigneten Ergebnis eines vorherigen Tools verbinden, z. B. Ausrichtungsdaten mit Matching bestimmen, Ausrichtungsdaten mittels geradem Rand bestimmen, Bild ausrichten oder Bild drehen. Das neue Koordinatensystem bleibt in Bezug auf das ausgerichtete Objekt für jede Position und Orientierung des Objekts konsistent.

Händigkeit:

Mit diesem Parameter können Sie die Händigkeit des neuen Koordinatensystems auswählen. Standardmäßig wird ein „rechtshändiges“ Koordinatensystem verwendet, d. h., die Drehung von der „X Achse“ zur „Y Achse“ stellt eine 90°-Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn dar. Sie können jedoch auch eine Verbindungsstelle für ein „linkshändiges“ Koordinatensystem auswählen. Bei einem linkshändigen Koordinatensystem stellt die Drehung von der „X Achse“ zur „Y Achse“ eine 90°-Drehung im Uhrzeigersinn dar.

Ergebnisse

Standardergebnisse

Angepasste Kalibrierdaten:

Dieses Ergebnis enthält die angepassten „Angepasste Kalibrierdaten“, die dem neuen Koordinatensystem entsprechen. Der Parameter kann von nachfolgenden Tools für die weitere Bildverarbeitung verwendet werden.

Toolstatus:

„Toolstatus“ gibt Informationen zum Status des Tools aus und kann daher für die Fehlerbehandlung verwendet werden. Weitere Informationen zu den verschiedenen Toolstatus-Ergebnissen finden Sie unter Toolstatus-Ergebnis.

Zusätzliche Ergebnisse

X Achse:

Dieses Ergebnis gibt die ermittelte X-Achse des neuen Koordinatensystems aus. Das Ergebnis wird als Kontur ausgegeben und rot dargestellt.

Y Achse:

Dieses Ergebnis gibt die ermittelte Y-Achse des neuen Koordinatensystems aus. Das Ergebnis wird als Kontur ausgegeben und grün dargestellt.

Verarbeitungszeit:

Dieses Ergebnis gibt die Dauer der letzten Ausführung des Tools in Millisekunden aus. Das Ergebnis wird als zusätzliches Ergebnis bereitgestellt. Es ist daher standardmäßig ausgeblendet, kann aber über die Schaltfläche neben den Toolergebnissen angezeigt werden. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Verarbeitungszeit in der Tool-Referenz-Übersicht.