MERLIC の状態の確認 (I/O カメラ)

MERLIC のプロセス統合 MERLIC は、製造マシンに統合されたマシンビジョンシステムで使用できます。プログラマブルロジックコントローラ (PLC) などのマシンコントローラでは、統合ビジョンシステムの制御、実行の監視、結果の照会が可能でなければなりません。そのため、MERLIC には、マシンコントローラとの通信に必要なプロセス統合モードが備わっています。プロセス統合モードは、 MERLIC インストレーションに用意されているアプリケーション「MERLIC RTE」で開始できます。モード (MERLIC RTE) で作業中に、たとえば、MERLIC で 1 回の実行が完了した後に反復の結果を照会するなど、正しいタイミングで信号をトリガーするために、MERLIC の現在の状態を確認することができます。

I/O カメラで使用可能な MERLIC の状態

プロセス統合用にデジタル I/O チャンネルを備えたカメラデバイスを使用する場合、限られた MERLIC 状態とコマンドのセットのみをそれぞれ転送および使用できます。

下図には、I/O カメラを使用したMERLIC プロセス統合を用いるときの MERLIC のすべての内部状態およびその遷移の概要が示されています。使用可能なすべての MERLIC 状態は青色でハイライト表示されています。現在、「Ready」および「Error」の状態のみを転送することができます。I/O カメラでは使用できない、その他すべての MERLIC 状態はグレー表示されます。遷移についても同様です。使用できないすべての遷移およびコマンドは、グラフィックでグレー表示されています。オレンジ色で表示されている遷移は、内部条件に応じて MERLIC によって自動的にトリガーされる遷移を表します。

状態がアクティブかどうかに関する情報は、それぞれのデジタル出力チャンネルを通じて転送される各信号から取得できます。

現在の MERLIC 状態の確認

現在の MERLIC 状態を確認するには、デバイスの出力チャンネルがどのように構成されているかを知る必要があります。正確には、MERLIC 状態の各信号用にどの出力チャンネルが選択されているかを確認する必要があります。これを知ることで、特定の状態用の信号が有効かどうか判断できます。

I/O デバイスの構成がわからない場合は、出力チャンネルの現在の構成を調査します。
1. MERLIC RTE Setup を開き、「I/O」タブに移動します。
2. I/O デバイスを選択し、デバイス構成で以下のキーの値を確認します。
  - 「Ready」: この値は、MERLIC の「Ready」状態用の出力チャンネルを表します。
  - 「Error」: この値は、MERLIC の「Error」状態用の出力チャンネルを表します。

こうして、これらのデジタル出力がデバイスで現在有効になっているかどうかを確認できます。たとえば、対応するピンが LED またはランプに接続されている場合、ライトのスイッチがオンになっているかどうか簡単に監視できます。

Signal	説明
Ready	この信号が「true」の場合、MERLIC は「Ready」状態です。したがって、MERLIC で実行の準備が整っています。マッピングされたデジタル出力は適切に設定されています。
Error	この信号が「true」の場合、MERLIC は「Error」状態です。マッピングされたデジタル出力は適切に設定されています。