キャリブレーション原点を設定

このツールでは、カメラキャリブレーション などで事前に決定された「キャリブレーションデータ」に基づいて、座標系をリセットします。これにより、オブジェクトの実際の位置および方向に応じて、座標系の原点および方向を設定できます。

パラメーター

基本パラメーター

画像:

このパラメーターは、キャリブレーション原点を表示する画像を表します。

発生場所:

このパラメーターは、点関心領域の形式でキャリブレーション原点を指定します。デフォルトで、原点に ROI は定義されません。x 軸と y 軸の原点を定義するには、ROI が現在のツールに渡るように、前のツールの適切な ROI 結果にパラメーターを接続するか、使用可能な ROI ボタンで新しい ROI を画像に描画します。

このツールがサポートしているのは、単独 ROI の使用のみです。 前のツールの接続から引き継いだ場合や、ROI ボタンで複数の ROI を描画して、パラメーターに複数の ROI がある場合、処理には前回作成した ROI のみが使用されます。

キャリブレーションデータ:

このパラメーターには、調整するキャリブレーションデータが含まれます。座標系を新たに指定するために使用する「キャリブレーションデータ」を定義するには、キャリブレーションデータが現在のツールに渡るように、「カメラキャリブレーション」など、前のツールの適切な結果にこのパラメーターを接続します。結果は直ちに画像に適用されます。

方向:

このパラメーターは、方向 (x-y 平面における新しい座標系の回転) を定義します。回転は、平面に垂直な軸の周囲で反時計方向に行われ、時計方向の回転はマイナス角度を表します。回転角度の単位は度数です。デフォルト設定値は 0°です。このとき、新しい座標系の x 軸は右方向の水平を表します。回転角度を変更するには、対応するパラメーターで、方向 の角度を変更します。結果として、キャリブレーションの新しい方向が、回転した x 軸と y 軸として直ちに表示されます。

値	説明
0	x 軸は回転しません。
1 ～ 180	x 軸は反時計方向に回転します。
-1 ～ -180	x 軸は時計方向に回転します

追加パラメーター

アライメントデータ:

このパラメーターは、座標系のアライメントに使用するアライメントデータを表します。デフォルトで、アライメントデータは、効果が表示されない定義になります。特定のアライメントデータを使用するには、マッチングによるアライメント、直線境界でアライメントを決定、画像をアライメント、あるいは 画像を回転 など、パラメータを適切な前のツールの結果に接続します。新しい座標系は、アライメントされたオブジェクトの位置と方向に調整されます。

左右の別:

このパラメーターでは、新しい座標系の左手または右手を選択できます。デフォルトで「右手」座標系を使用します。したがって、「X 軸」から「Y 軸」への回転は、時計方向に 90°の回転を表します。ただし、「左手」座標系の対応コネクターを選択することもできます。左手座標系の場合、「X 軸」から「Y 軸」への回転は、時計方向に 90° の回転を表します。

結果

基本結果

適合キャリブレーションデータ:

この結果には、新しい座標系に対応する「適合キャリブレーションデータ」が含まれます。このパラメーターは、後続のツールで、その後の画像の実処理に使用できます。

ツール状態:

「ツール状態」はツール状態の情報を返します。したがって、エラー処理に使うことができます。さまざまなツールの状態結果の詳細については、 ツール状態 結果 のトピックを参照してください。

追加結果

X 軸:

この結果で、決定された新しい座標系の x 軸が返ります。結果は輪郭として返り、赤色で表示されます。

Y 軸:

この結果で、決定された新しい座標系の y 軸が返ります。結果は輪郭として返り、緑色で表示されます。

処理時間:

この結果は、ツールの直近の実行の持続時間をミリ秒単位で返します。結果は、追加結果として提供されます。したがって、デフォルトでは非表示になっていますが、ツール結果の横にある ボタンを使用して表示できます。詳細については、ツールリファレンス概要の処理時間の節を参照してください。