在第五届国际 ICCV 以恢复 6D 姿势的为主题的研讨会上，MVTec 基于表面的匹配方法被授予 BOP 奖项。 我们的基于表面的匹配方法在数据集：LM，IC-MI，TYO-L 以及在与行业相关的 MVTec 数据集 ITODD 上被评估，在所有参与 BOP 挑战的方法中表现最佳。
BOP 挑战是一项年度科学竞赛，目的是检测 RGB-D 图像中的刚性 3D 对象。 它是一个公共基准，允许在公平，标准化和具有挑战性的设置中比较不同的方法。 今年，挑战在于将单个 RGB-D 图像中不同数量对象的不同实例的 6D 本地化任务（ViVo 任务）。