3D 视觉技术 - 3D 匹配
借助 3D 匹配,即使只有一台相机或深度传感器,也可以识别任意 3D 对象并确定其 3D 姿态。
MVTec HALCON 的 3D 匹配尤其适用于 3D 对齐,即从普通或视差图确定 3D 物体的 3D 位置和朝向,例如汽车和机器人应用、拾取和放置应用(参见右侧视频中的示例)以及抓取应用。
对于取放应用,HALCON 提供了通用盒查找器。 它允许用户在预定义的高度,宽度和深度范围内定位不同大小的盒子,而无需训练模型。 这使许多应用的效率显著提高-特别是在物流和制药行业,通常使用各种不同尺寸的盒子。
另一种应用的可能性是在 3D 对齐后测量几何特征并在复杂的 3D 对象上定位缺陷。