对齐和匹配

即使是部分遮挡物体,我们的软件产品仍然能够可靠地将其找出,精准度超过 1/20 像素。您可以通过免费测试 HALCONMERLIC 亲自体验。 可以轻松确定物体位置并正确对齐图像。其中包括以下匹配技术:

基于形状的匹配

基于形状的匹配
透视可变形匹配可以可靠地定位存在透视失真的物体。

该软件出色的亚像素准确匹配技术可以稳定、准确、实时地查找出物体,即使物体存在旋转、缩放、透射失真、局部变形、部分遮挡或位于图像之外,或者发生过非线性的照明变化。软件不仅能处理 8 或 16 位图像,还能处理彩色或多通道图像。用户可以通过图像或类似 CAD 的数据训练物体。此外,MVTec 独有基于组件的匹配,能够定位由可相对于彼此移动的多个部分组成的物体。我们的局部可变形匹配可以找出表面变形或起皱的目标,我们的透视可变形匹配可以可靠地定位存在透视失真的物体。欢迎观看下面的教程视频,了解如何使用我们的软件创建基于形状的匹配应用:

扩展参数估计

该功能可实现更高精度的参数估计,在某些应用中显著提升执行速度。“扩展参数估计”使缺乏深度机器视觉专业知识的用户也能进行此类参数估计。

Score Visualization(分数可视化形状匹配 HALCON 25.11  

HALCON 25.11 引入了 Score Visualization(分数可视化 – 形状匹配),为用户在设置形状匹配应用时提供更高的透明度。该功能不仅返回总体分数,还显示不同模型区域对最终结果的贡献。通过配置彩色 等级区间bins,用户可直观识别哪些区域匹配良好,哪些区域表现欠佳,例如由于阴影或多余纹理导致。 
这种可视化反馈大大简化了模型优化、问题区域的移除与应用改进 —— 对非专业用户来说是显著的 Usability易用性 优势。 
此外,该功能还支持机器人中的高级应用,例如分析堆叠中哪一对象遮挡最少,应优先抓取。

基于相关性的匹配

MVTec 软件产品基于相关性的匹配对于散焦、形变、旋转和纹理尤其有效。

基于描述符的匹配

通过软件基于描述符的匹配,定位有纹理的平面物体。这种方法速度极快,并且可以定位存在任何旋转和倾斜的物体。

基于形状的 3D 匹配

任意 3D 物体的识别和 3D 姿态确定:MVTec 软件先进的 3D 匹配技术可确定 CAD 模型中呈现的 3D 物体的位置和方向。

单击此处进一步了解我们先进的基于形状的 3D 匹配技术。

基于表面的 3D 匹配

基于表面的 3D 匹配
通过多视角三维重建实现基于表面的 3D 匹配。

任意 3D 物体的识别和 3D 姿态确定:MVTec 软件先进的 3D 匹配技术可确定 CAD 模型中呈现的 3D 物体的位置和方向。

单击此处可进一步了解我们基于表面的 3D 匹配技术。

应用实例

阅读该技术相关成功案例。

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