Alignment & Matching
Formbasiertes Matching
Die subpixelgenaue formbasierte Matching-Technologie findet Objekte präzise und robust in Echtzeit. Dies funktioniert sogar wenn sie rotiert, skaliert, perspektivisch verzerrt, lokal deformiert, teilweise überdeckt bzw. außerhalb des Bildes sind oder nicht-linearen Beleuchtungsschwankungen unterliegen. Das formbasierte Matching verarbeitet Bilder mit 8- oder 16-Bit sowie Farb- und Mehrkanalbilder. Objekte können anhand von Bildvorlagen oder CAD-Daten trainiert werden. Darüber hinaus lokalisiert das einzigartige komponentenbasierte Matching Objekte, die aus mehreren gegeneinander beweglichen Teilen bestehen. In den folgenden drei Tutorial-Videos erfahren Sie, wie Sie mit unserer Software verschiedene Anwendungen für formbasiertes Matching erstellen können:
- TEIL 1: Einführungs-Tutorial
- TEIL 2: Resultate bearbeiten, ROIs und Bilder ausrichten
- TEIL 3: Geschwindigkeit vs. Robustheit, erweitere Parameter
Erweiterte Parameterschätzung
Hiermit können Parameter mit größerer Granularität geschätzt werden, was die Ausführung in einigen Anwendungen erheblich beschleunigt. „Erweiterte Parameterschätzung“ ermöglicht diese Schätzung auch für Benutzer ohne fundierte Kenntnisse im Bereich der industriellen Bildverarbeitung.
Score-Visualisierung für Shape Matching
Mit der Score-Visualisierung für Shape Matching in HALCON 25.11 gewinnen Anwender mehr Transparenz beim Einrichten von Shape-Matching-Anwendungen. Anstelle eines Gesamtscores zeigt das Feature auf, wie verschiedene Modellbereiche zum Endergebnis beitragen. Durch das Konfigurieren farbcodierter Bins erkennen Anwender sofort, welche Bereiche gut matchen und welche schlechter abschneiden – etwa aufgrund von Schatten oder unerwünschten Texturen. Dieses visuelle Feedback erleichtert es erheblich, Modelle zu verfeinern, problematische Bereiche zu entfernen und Anwendungen zu optimieren – ein großer Usability-Vorteil insbesondere für weniger erfahrene Anwender.
Darüber hinaus unterstützt das Feature auch fortgeschrittene Szenarien in der Robotik. So lässt sich bestimmen, welches Objekt in einem Stapel am wenigsten verdeckt ist und daher zuerst gegriffen werden sollte.
Korrelationsbasiertes Matching
Das korrelationsbasiertes Matching der MVTec-Software ist eine Methode, die besonders robust gegenüber Unschärfe, Kantendeformation, Rotation und Textur reagiert.
Deskriptorbasiertes Matching
Planare Objekte mit Textur können mit dem deskriptorbasierten Matching der MVTec-Software extrem schnell in beliebiger Rotation und Kippung lokalisiert werden.
Formbasiertes 3D-Matching
Formbasiertes 3D-Matching ermöglicht die Erkennung und 3D-Lagebestimmung von beliebig angeordneten 3D-Objekten mit einer einzigen Kamera. Es erkennt die Position und Orientierung von 3D-Objekten basierend auf ihrem CAD-Modell, ihren Randkonturen oder bekannten Formmerkmalen, wie Kreisen oder Quadraten.
Erfahren Sie hier mehr über unsere anspruchsvolle formbasierte 3D-Matching-Technologie.
Oberflächenbasiertes 3D-Matching
Alternativ zum formbasierten 3D-Matching kann das oberflächenbasierte 3D-Matching der Software von MVTec eingesetzt werden. Dieses Verfahren ist für das Auffinden von Objekten mit beliebig ausgestalteten und deformierten Oberflächen optimiert.
Hier finden Sie weitere Informationen zu unserer oberflächenbasierten 3D-Matching-Technologie.