3D 标定
通过 3D 标定可以建立相机与相应对象之间的关系。在机器人应用中,还可以确定机器人和相机之间的关系。这项技术可以对您的面扫描或线扫描相机进行清晰准确的描述:通过一组内部和外部相机参数,将图像坐标映射到真实世界坐标。
MVTec 的软件附带有用于标定内部和外部相机参数的算子及开发辅助程序。在标定时,可以使用hypercentric、针孔和远心面扫描相机以及线扫描相机采集的图像。
标定功能包括:
- 旋转相机和镜头失真的自标定
- 标定镜头失真并应用于校正图像、轮廓和点
- 将轮廓和点(相机坐标)转换为真实世界坐标
- 图像校正(去除镜头和透视失真)
- 用于将相机坐标转换为机器人坐标的手眼标定
多视角 3D 标定
通过在整个相机视场中任意放置的标定板的多个图像,可以清晰精确地计算视场的 3D 坐标映射,并且可以校正复杂失真。利用标定过程获得的内部和外部相机参数,可将来自相机的图像坐标映射为用户可以理解的真实世界坐标。MVTec 的标定过程可以在 10 mm 视野范围内进行亚像素准确测量,精准度可达 1 μm,也可使用线扫描相机。HALCON 的手眼标定在机器人应用中起着至关重要的作用。除此之外,HALCON 还为 Scheimpflug 光学系统提供标定,并为 SCARA 机器人提供手眼标定。
标定板
MVTec 为客户提供精密制作的标定板。为了精确标定机器视觉设备,它们是必不可少的。MVTec 的标定板提供不同材质,尺寸从 2cm×2cm 到 320mm×240mm 不等。请联系您当地的合作伙伴,以便协助您选择适合您应用的标定板尺寸和材质。