也许你家的家具，也曾由 HALCON 亲自检阅
机械 | 检测工业自动化解决方案供应商 Teomsi Electric Company 与我们的分销商 The Imaging Source 合作，与 Ecolor 联手为其家具厂开发检测系统。Ecolor是家喻户晓的家具品牌，宜家的供应商。
Teomsi 将视觉系统集成到木板钻孔机中，以检测有无钻孔。由于各种原因（钻头破损或缺失、机器工作周期中出错导致停止），可能会发生缺少一个或多个钻孔的情况。如果发生这种情况，家具零部件便无法组装成最终产品。
借助这套系统，Ecolor 得以大幅降低错误率，提高客户（一家全球领先的家具零售商）的满意度。
生产线由一台自动钻孔机和两个机器人组成，一个负责向机器送入零部件，另一个负责在钻孔后铆合零部件。钻孔机根据产品图样进行钻孔，包含孔的数量、直径、位置等。
机器视觉系统
在硬件方面，视觉系统包括：
- 一台平板电脑、
- 一台 PLC、
- 一台或多台 TheImagingSource 相机、
- 编码器、传感器等
PLC 用于提供与各种工业机械的连接（PROFINET、PROFIBUS、MPI、数字 I/O 等）。
Teomsi 选择 HALCON 机器视觉软件是因为其灵活的架构和多样化的功能。而 The Imaging Source 的大力支持则是他们选择 HALCON 的另一个原因。电脑用于运行 HALCON 和操作员视觉界面。HALCON 通过套接字连接与 PLC 进行通信，使用一些字节交换数据。
根据存储检测所需数据的检测图样，在检测零部件后做出判断：合格或不合格。
具体流程如下：
PLC 根据存在传感器和编码器发送触发信号。
触发相机。
采集图像。
HALCON 检测孔并计数。
将孔的数量发送到 PLC 并与图样进行比较。
根据比较结果“合格”或“不合格”，向钻孔生产线、堆垛机器人和 HALCON 发送信号。
钻孔生产线收到“不合格”信号后会停止工作周期，开启错误指示灯，并在 HMI 界面上显示警报，指示不合格零部件。
堆垛机器人收到错误信息，引导它将零部件放置到另一个堆垛上。
如果 HALCON 收到错误信息，会将当前图像保存在硬盘上并附加日期戳。
感谢 The Imaging Source 提供文字和图片。