Inspektion von Bohrungen an Möbelteilen mit Hilfe von HALCON

In Zusammenarbeit mit unserem Vertriebspartner The Imaging Source und dem Möbelhersteller Ecolor entwickelte die Teomsi Electric Company, ein Anbieter industrieller Automatisierungslösungen, ein Inspektionssystem für die Möbelfabrik von Ecolor.

Teomsi  hat ein Bildverarbeitungssystem in die Bohrmaschine für Holzplatten integriert, um vorhandene Bohrlöcher zu erkennen. Aus verschiedenen Gründen (gebrochene oder fehlende Bohrer, Unterbrechungen aufgrund eines Fehlers im Maschinenzyklus) kann es passieren, dass ein oder mehrere Bohrlöcher fehlen. In diesem Fall kann das Möbelteil nicht zum Endprodukt zusammengefügt werden. Mit diesem System konnte Ecolor die Fehlerquote deutlich reduzieren und die Zufriedenheit ihres Kunden, ein weltweit führender Möbelhändler, erhöhen.

Die Produktionslinie besteht aus einer automatischen Bohrmaschine und zwei Robotern, einem für die Befüllung der Maschine mit Teilen und einem für das Stapeln der Teile nach dem Bohren. Die Bohrmaschine bohrt Löcher nach einem Produktrezept, das die Anzahl der Löcher, Durchmesser, Positionen usw. enthält.

Das Bildverarbeitungssystem

Die Hardware des Bildverarbeitungssystems besteht aus einem Panel-PC, einer SPS, einer oder mehrerer TheImagingSource-Kameras, Encodern, Sensoren, etc. Die SPS stellt die Verbindung zu verschiedenen industriellen Maschinen her (PROFINET, PROFIBUS, MPI, Digital I/Os etc.).

Teomsi entschied sich für die Bildverarbeitungssoftware HALCON aufgrund der flexiblen Architektur und der vielfältigen Möglichkeiten. Darüber hinaus war der großartige Support von The Imaging Source ein weiterer Grund für die Verwendung von HALCON. Auf dem PC läuft HALCON und die visuelle Schnittstelle für den Bediener. HALCON kommuniziert mit der SPS über eine Socket-Verbindung und tauscht Daten über eine Anzahl von Bytes aus.

Entsprechend dem Prüfrezept, in dem die notwendigen Daten für die Prüfung hinterlegt sind, wird nach der Prüfung des Teils eine Entscheidung getroffen: OK oder NICHT OK.

Der Ablauf ist wie folgt:

• Die SPS sendet das Auslösesignal entsprechend dem Anwesenheitssensor und dem Encoder.
• Kamera wird ausgelöst.
• Bild wird aufgenommen.
• Löcher werden von HALCON erkannt und gezählt.
• Anzahl der Löcher wird an die SPS gesendet und mit dem Rezept verglichen.
• Je nach Vergleich OK oder NOK wird ein Signal an die Bohrlinie, an den Stapelroboter und an HALCON gesendet.
• Wenn die Bohrlinie ein NOK-Signal empfängt, stoppt sie den Zyklus, lässt eine Signallampe aufleuchten und zeigt auf der HMI einen Alarm an, der den NOK-Teil anzeigt.
• Die vom Stapelroboter empfangene Fehlermeldung leitet ihn an, das Teil auf einen anderen Stapel zu legen.
• Wenn die Fehlermeldung von HALCON empfangen wird, wird das aktuelle Bild auf der Festplatte mit einem Datumsstempel gespeichert.

Text und Bilder wurden freundlicherweise von The Imaging Source zur Verfügung gestellt.

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