MVTEC HALCON
MSTVision GmbH, MVTec 认证集成商, 是一家专注于工业图像处理和自动化领域的独立服务提供商。他们依托多年的丰富经验，使用 MVTec 的 HALCON 软件库开发算法和脚本。典型项目有：
位于德国美因茨的 HUBER+SUHNER Cube Optics AG 正在开发、制造和销售用于数据和电信产品的高度小型化光纤组件、模块和系统。到目前为止，该公司的大多数产品都采用人工组装。为了满足未来大众市场的要求，需要采用全自动化流程。
因此，该项目的总体目标是提高产量，最大限度减少生产废品，完善质量控制。
作为解决方案，该公司在制造工艺中引入了自动组装设备。在多个检测工作站安装 1200 万像素相机、数毫米视野的高倍率远心镜头，以及各种照明设备。为确保精确定位，与用于微米级精度直线和角度运动的电动平台以及工艺设备（电动抓取器、粘合剂分配器等）和用于材料拾取和放置操作的 SCARA 机器人建立通信。
HALCON 被集成到许多不同的工艺步骤中，用于识别零件（多数由玻璃制成）、检测零件位置并以微米级精度测量特征。在复杂的图像中跟踪和识别具有未知或变化形状的元素（例如来自分配器的液体粘合剂）。
全自动化系统不仅提高了生产量，还通过全面的工艺控制实现了优质高产。通过精确的图像处理提供各种参数，在复杂的组装流程中控制各种执行器进行微米级的精确运动。
在复杂的集成过程中，需要克服一些图像处理方面的挑战：
项目开始之前，使用的是另一款机器视觉软件。然而，在涉及到复杂图像内容时，出现了难以克服的限制。与 C#/.NET 和 EtherCAT 等工业自动化平台的对接不再那么容易。为了克服这些困难，MSTVision 出于以下原因向客户团队推介 HALCON：
项目期间，远程调试器的调试功能得到广泛使用。对开发人员来说，离线调试是必不可少的。每个脚本都存储了所有相关的输入参数。然后，可以将数据集传送给开发人员，再由开发人员将这些数据“导入”到自己的 HDevelop 脚本中。如此一来，无需进入生产设备，即可发现和解决机器上的任何问题。
机器视觉开发流程的很大一部分是在 HDevelop 中进行的，以便尽可能充分利用机器视觉的高级 IDE（集成开发环境）。
“MSTVision 将我们带进 HALCON 的世界，向我们的团队传授了大量专业知识。从如何使用 HDevelop，到使用 HDevEngine 将脚本转换为 C#，以及如何使用远程调试器实时分析问题。在此次第一个项目完成之后，我们确信 HALCON 可以帮助我们的团队快速有效地解决未来的图像处理任务。”
Dietrich Drews 博士，HUBER+SUHNER Cube Optics AG 微组装和光学技术经理
感谢 MSTVision GmbH 提供文字和图片。
发布日期： 五月 25, 2021
