高精度且应用灵活

基于机器视觉的 3D 匹配

MVTec 机器视觉软件支持高精度的 3D 匹配与位置识别,用于自动化生产流程。在许多应用中,机器人、输送系统、工具和夹具等多个系统必须彼此精确对齐。3D 匹配可输出物体的精确三维位姿,使系统能够可靠地抓取、放置或加工。

软件为应用提供合适的解决方案。

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机器视觉支持多项关键的 3D 匹配任务。

实现对目标物体的高精度抓取与放置,满足后续工序处理需求。

检测物体在三维空间中的六维位姿,适用于料箱无序抓取等应用场景。

对零部件进行高精度对位,满足装配、加工或检测等工艺要求。

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典型应用示例

3D 匹配适用于多个行业。一个关键用例是抓取与放置:系统在三维空间中定位物体,确定其 6D 位姿,机器人据此正确抓取并放置。另一个典型场景是检测基准标记,用于在后续加工前以极高精度对齐工件托盘或夹具。典型用例包括:

  • 电子设备装配过程中对组件进行抓取与放置。
  • 在农业中精确检测成熟作物,用于自动化采收。
  • 对随机摆放零件执行料箱拣选。
  • 在半导体行业对小型零件进行高精度对齐。
  • 在物流与仓储自动化中检测箱体位置,用于拆垛。

软件中的技术

位置识别与3D匹配

基于形状的匹配

相机标定

手眼标定

3D形状匹配

3D表面匹配

通用箱体定位

了解更多技术信息

Screw and nut detection with matching overlays with machine vision software.
通过匹配叠加层检测螺钉与螺母。
Colored CAD visualization of industrial components with machine vision software.
对工业部件进行彩色 CAD 可视化。

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匹配应用

成功案例

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Automatisierte Transport- und Inspektionsstation für pharmazeutische Ampullen mit Machine-Vision-System von Aspen.
AI 驱动的机器视觉助力制药行业实现质量检测自动化
制药企业 Aspen 正在借助 MVTec HALCON 机器视觉软件以及 MVTec 提供的咨询和技术支持服务,改进其灌装安瓿瓶的质量检测流程。通过采用深度学习方法,该公司显著提升了制药行业中自动化检测流程的准确性和效率。…
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一个基于数据库的智能图像识别系统支持汽车物流中的订单拣选。它向工作人员展示正确的组件,利用摄像头验证包装是否准备好发货,并实现无缝的文档记录。该解决方案基于 HALCON 驱动的物体识别与数据库集成。…
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工业检测:基于线扫描的视觉系统解决彩色印刷检测问题 - 大恒图像
Daheng Image Vision 使用两台 Teledyne DALSA 线扫描相机和 MVTec HALCON,以每分钟 300 米的速度检查输送带上的彩色印刷品。该系统可可靠检测墨点、压印错误和错位,实现无需人工干预的全面质量控制。…
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HALCON
玻璃、金属、纸张、箔纸与印刷
对齐
分类
匹配-Matching
MVTec HALCON product icon
X-ray film dosimeter badges and opened cassettes with different metal filters inspected by a machine vision system.
利用视觉系统检测 X 射线剂量计徽章 - HELMHOLTZ-ZENTRUM
慕尼黑赫尔姆霍兹中心使用HALCON全自动评估每月约12万个X射线剂量计胶片。 精确捕捉光密度、胶片类型和剂量计编号,并分析辐射源。 该系统显著提高了效率和质量保证。
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HALCON
医药设备与药品
标定
过滤技术
匹配-Matching
测量-Measuring
OCR
MVTec HALCON product icon
PlayStation 2 controller used as an input device reference in the inspection system context.
SONY 开发的电路板实现工业检测系统 VARIR
日本 Sony 旗下公司 Sony EMCS Corporation Kohda TEC 是全球领先的电子板检测系统制造商。 如今随着产品越来越小巧轻便,电子线路板生产工艺需要的实现密度也越来越高。电子线路板检测系统 VARIR(视觉精度废品检测机器人)正是为满足这一市场需求而开发。VARIR 与“barrier”谐音,这个名字表示它可以像“屏障”一样,防止有缺陷的电路板流出。…
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HALCON
机器人技术
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过滤技术
匹配-Matching
测量-Measuring
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推动雷根斯堡大学机器视觉教育的发展
在罗伊特林根大学,阿恩德·布施豪斯教授自2018年起将MVTec HALCON整合到教学课程中。HALCON在与机器人技术和机器视觉相关的课程中得到广泛应用,为学生提供工业图像处理的实践经验。我们与阿恩德·布施豪斯教授进行了对话,以了解更多关于HALCON如何支持该大学的教育和研究。…
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教育、研究与科学
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分类
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Automated robot cell handling vaccine vials with machine vision.
机器视觉实现疫苗生产自动化
一家全球性公司急需快速提升疫苗的产量。Goldfuß engineering GmbH 与 SIMON IBV GmbH 联手开发出一套基于机器人技术的解决方案,用于自动装载和卸载盛有疫苗瓶的小推车。机器视觉软件 HALCON 确保机器人单元实现无缝自动化作业。…
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HALCON
机器人技术
医药设备与药品
3D 视觉
MVTec HALCON product icon
Micromechanical part measured with machine vision for high-precision inspection.
利用机器视觉改善精密和微型部件的测量流程
精确检测细小的精密部件(例如在制表业中)是一项挑战。瑞士高精度技术专家 Petitpierre 开发出多项先进应用,可在生产过程中对微型机械部件进行清洁和精确测量。MVTec HALCON 为其提供适配的机器视觉算法:通过匹配和轮廓提取等技术,确保实现精确的测量结果。…
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HALCON
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Industrial robots performing laser welding on battery cells guided by machine vision.
机器视觉加速电池生产
高速度、高精度、高可靠性:这些是电池生产的决定因素。为了满足快速增长的电池需求,各家公司竞相开发生产工艺,效率越来越高。Laserax 开发出一种新系统,利用标准机器视觉软件 MVTec HALCON,大幅加快电池的激光焊接速度。…
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匹配-Matching
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Robotic manufacturing cell assembling satellite panels with optical solar reflectors using machine vision.
拥有视觉的机器人对大型工作区域进行高精度处理
自动化专业公司 AKEOPLUS 为全球航天制造商 Thales Alenia Space 的卫星面板生产开发了一种创新的机器人单元。这款机器人的特色是可在 ISO 6 级洁净室环境中,以绝对高精度将部件放置在 5 x 3 米的工作区域内。这种精度是通过机器视觉实现的。…
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Operating personnel using the PackCheck machine vision solution for quality control in food packaging production.
机器视觉可以满足各个口味
荷兰公司 PackCheck BV 通过模块化解决方案确保食品行业的包装质量。 该解决方案的一部分是 MVTec Software GmbH 的机器视觉软件 HALCON。 这使得该公司能够提高包装管理的效率并显着减少召回数量。…
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HALCON
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匹配-Matching
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Bottle caps inspected by machine vision to verify print quality in beverage production.
饮料行业:使用 HALCON 对瓶盖印记进行可靠检查
机器视觉在质量控制应用中展现出巨大优势。高精度、高速度、高灵活性和高可用性对于实际应用非常重要。K&S Anlagenbau GmbH 就在咨询公司 Computer Vision Solutions 的帮助下,为饮料行业实施了这样一款应用。其中采用了机器视觉软件 MVTec HALCON。…
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HALCON
食品和饮料
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标定
匹配-Matching
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机器人与机器视觉软件实现完美交互
西班牙专业机器人公司 Tekniker 开发出一套解决方案,可自动抓取杂乱放置的零件并整齐摆放。其中集成的机器视觉软件 MVTec HALCON 利用 3D 视觉技术可确保精确抓取,由此实现整个流程的自动化,加快速度,提高生产效率,进而节约成本。…
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HALCON
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Robot depalletizing cartons layer by layer using machine vision in a logistics environment.
利用机器视觉在内部物流中自动进行订单拣选
Cretec Cybernetics 公司使用 MVTec HALCON 机器视觉软件,在订单拣选过程中采用基于机器人的卸垛解决方案。该应用能够识别托盘上堆叠的箱子并据此进行卸垛操作。
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HALCON
机器人技术
包装和物流
3D 视觉
物体检测
让机器人拥有精准视力 - 食品行业自动化
Anlagenbau Habeck GmbH & Co. KG为食品行业开发了一套基于机器视觉的机器人拾取和放置设备。由于采用了 MVTec Software GmbH 的 MERLIC 机器视觉软件,这款机器人能够可靠地从传送带上拾取形状各异的未分拣物体。…
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MERLIC
机器人技术
食品和饮料
分类
匹配-Matching
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Pick-and-place robot cell with controlled illumination for reliable machine vision–based implant recognition.
通过机器视觉实现医疗领域的自动拾取和放置解决方案
Irish Manufacturing Research 与 Multipix Imaging Components Ltd 和 MVTEC Software GmbH 共同开发了一款用于医疗领域的拾取和放置机器人应用。利用机器视觉软件,机器人可以可靠地识别并处理形状复杂的高度反光组件。…
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HALCON
机器人技术
医药设备与药品
匹配-Matching
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Real-time detection of cutting lines in textile production using MVTec HALCON with contour-based image analysis.
HALCON 助力纺织材料切割
T3LAB / VisionLab 使用 MVTec HALCON 来减少纺织品生产中的废品并提高质量控制。系统可实时识别切割线,自动调整切割坐标以补偿生产偏差,并根据不同需求采用轮廓提取和形状匹配技术
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HALCON
玻璃、金属、纸张、箔纸与印刷
机械
匹配-Matching
形态学
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Fully automated assembly process using machine vision and precision automation equipment.
通过全自动生产系统提高产量并改善质量
MSTVision GmbH 为 HUBER+SUHNER Cube Optics AG 开发了全自动微组装系统,用于高精度玻璃和金属零件。系统使用 MVTec HALCON 识别零件、测定位置并进行微米级特征测量,实现高产量、降低废品率,并可对复杂图像内容进行精密过程控制。…
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HALCON
机械
检测
测量-Measuring
物体检测
MVTec HALCON product icon
为工具制造商 FESTOOL 提供灵活的拾取和放置应用
MVTec 认证集成商 Attentra GmbH 在机器视觉、软件开发、光学检测系统和机器人领域从事先进解决方案的实施。他们为自动化和质量保证开发灵活智能、软硬件相结合的一站式完整系统。他们的产品组合还包括标准化产品,用于带有相机、软件、振动筛和机器人的拾取和放置以及进料系统。…
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HALCON
电子元件
机械
标定
匹配-Matching
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HERON - 使用通过 HALCON 提取的图形特征进行图像检索的中间件
跨学科的HERON项目旨在无需详细领域知识即可在数字图书馆或大型档案库中检索图像。该方法最初应用于纹章学研究,同样适用于医学影像或商标库检索。HERON采用创新的多媒体查询中间件,并结合HALCON进行图像分割与特征提取,从而实现复杂检索的高效处理。…
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HALCON
教育、研究与科学
分类
过滤技术
匹配-Matching
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Projektion der von einer Kamera erkannten Pupillenkoordinaten auf das Bild einer zweiten Kamera zur exakten Bestimmung der Glasposition.
图像处理技术帮助 RODENSTOCK 实现自动配镜
想象一下,您戴的变焦眼镜需要换一副新的。到了验光师那里,您不用花时间调整、测量或试戴一副又一副镜架,只需要照照镜子,就能看到您选择的镜架架在鼻梁上。
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HALCON
玻璃、金属、纸张、箔纸与印刷
分类
匹配-Matching
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Automated inspection device using machine vision to analyze rice grains for quality assessment.
用 HALCON 嵌入式系统快速高效地检测米粒
日本公司 Kett Electric Laboratory 从事农业测量设备的研究、开发和销售等业务。他们与机器视觉软件和自动化产品代理领域的专家 LINX Corporation 合作,为一家供应大米的公司开发米粒自动检测系统。…
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HALCON
农业
食品和饮料
标定
分类
嵌入式视觉
检测
语义分割
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Results of machine vision inspection showing detected print quality on pharmaceutical glass ampoules.
在印刷检查中利用 HALCON 基于形状的匹配正确检测失真
CAPTIC Informatique et Vision Industrielle 使用 MVTec HALCON 开发了针对医用玻璃安瓿的定制化印刷检测系统。通过各向异性基于形状的匹配技术,系统可可靠识别局部变形,减少误报,并以每分钟 120 支安瓿的速度检测,废品率仅为 0.05%。…
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HALCON
玻璃、金属、纸张、箔纸与印刷
医药设备与药品
匹配-Matching
MVTec HALCON product icon
通过 HALCON 3D 视觉快速进行密封件自动检查
Vision Partners 使用 MVTec HALCON 开发了自动化托盘分类系统,用于退货物流。系统通过两台 GigE 相机实时识别托盘类型,并将其引导至正确的输送带。稳健的物体检测大幅减少人工分拣,提高退货流程效率。…
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HALCON
机器人技术
机械
3D 视觉
MVTec Software