MVTec 机器视觉软件支持高精度的 3D 匹配与位置识别,用于自动化生产流程。在许多应用中,机器人、输送系统、工具和夹具等多个系统必须彼此精确对齐。3D 匹配可输出物体的精确三维位姿,使系统能够可靠地抓取、放置或加工。
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实现对目标物体的高精度抓取与放置,满足后续工序处理需求。检测物体在三维空间中的六维位姿,适用于料箱无序抓取等应用场景。对零部件进行高精度对位,满足装配、加工或检测等工艺要求。
实现对目标物体的高精度抓取与放置,满足后续工序处理需求。
检测物体在三维空间中的六维位姿,适用于料箱无序抓取等应用场景。
对零部件进行高精度对位,满足装配、加工或检测等工艺要求。
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3D 匹配适用于多个行业。一个关键用例是抓取与放置:系统在三维空间中定位物体,确定其 6D 位姿,机器人据此正确抓取并放置。另一个典型场景是检测基准标记,用于在后续加工前以极高精度对齐工件托盘或夹具。典型用例包括:
软件中的技术
基于形状的匹配相机标定手眼标定3D形状匹配3D表面匹配通用箱体定位
基于形状的匹配
相机标定
手眼标定
3D形状匹配
3D表面匹配
通用箱体定位
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