为工具制造商 FESTOOL 提供灵活的拾取和放置应用

在客户 Festool 的生产单元中，SCARA 机器人将星形绝缘体（称为端星）拾起并固定到电枢套件上。端星放置在电枢套件之间，这些电枢套件后面会形成电动机的旋转核心。

此外，还安装了一套带有两台相机的 EligoPart 系统：一台 1000 万像素相机和一台 2000 万像素高分辨率相机。两台相机均经过手眼标定，具备必要的精准度。最后的端星被送入振动筛中的分离器。锚点包装通过传送带从第二台相机下通过。从 SCARA 机器人处，通过 TCP 连接在相机 1 或 2 上启动图像处理序列，具体取决于周期状态，以检测振动筛表面上的端星或传送带上的锚点包装。

EligoPart 控制器使用 RobotVisionCenter 软件，在组件特定的参数下控制相应相机的图像采集。对采集到的图像执行使用机器视觉软件 MVTec HALCON 开发的组件检测。RobotVisionCenter 软件处理结果后，将拾取位置通过 TCP 发送回 SCARA 机器人，这样机器人就可以直接接近并拾取零件。在连接工作站中，将锚点包装逐个连接到绝缘盘上的几个存放位置In a production cell at the customer Festool, star-shaped insulators, so-called end stars, are picked up by a SCARA robot and attached to armature packs. The end stars are placed between the armature packs, which later form the rotating core of an electric motor.

机器视觉软件 HALCON 应用于以下技术

• 手眼标定（机器人和相机之间）
• 基于形状的匹配，用于在透射光下检测零件
• 1D 和 2D 计量匹配

ATTENTRA 选择 HALCON 的原因

“HALCON 工具箱中包含的各种模块可以帮助我们解决所面临的各种挑战。”（Roland Loy，Attentra 总经理如是说）

现下，FESTOOL 可通过这套解决方案实现：

• 灵活扩展。
• 缩短转换时间。
• 提高生产率。