如何进行现代化仓库管理

内部物流 通过机器视觉加速

随着速度、复杂性和吞吐量要求的不断增长,内部物流成为自动化的关键领域。机器视觉在仓库、配送中心和自动化分销过程中,实现了快速可靠的产品识别、可追溯性、质量检查和机器人操作。

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自动化内部物流中的灵活识别与处理

货物可以携带条码、二維码、字符、雕刻或印刷符号;在许多情况下,利用深度学习基于视觉纹理或颜色特征,也可以实现无需标签的识别。

通过 MVTec 软件,仓库和内部物流系统能够自动化识别、去托盘、分拣、存储、拣货、包装及出货过程。机器视觉提供了所需的精确度和灵活性,支持业务规模化、减少人工劳动、最小化错误并促进全自动化仓库的实现。

机器视觉如何支持内部物流链的每个步骤

1. 收货
2. 准备存储
3. 存储
4. 取货
5. 调试
6. 交付
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1. 收货

识别、去托盘和质量检查

入库产品通常以箱子形式堆放在托盘上。机器视觉通过识别物品、分析表面特性,确定机器人如何处理这些物品——如硬表面与软表面、物品的方向、位置和纹理。

  • 3D 视觉技术用于检测产品的位置,以便机器人引导的去托盘操作。
  • 2D 和智能 2D 摄像头读取条形码和二維码进行物品识别。
  • 检验算法可检测运输损坏,并确定物品的大小和体积,为后续存储步骤做准备。
2. 准备存储

拆箱、识别与完整性检查

在物品进入存储之前,必须进行检查和验证。

  • 2D 摄像头拍摄打开的箱子。
  • 识别可以通过二維码、OCR 或深度学习完成(当物品没有可读标签时)。
  • 交付物品的完整性和质量将自动检查。
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了解如何解决条形码读取中的常见问题

条形码是内部物流中自动化和创新的核心推动力。它们在仓库和配送中心中驱动识别、追踪和路径规划。然而,在实际应用中,许多系统在面对低对比度、损坏标签、复杂表面或不利视角的情况下,往往难以读取条形码。

3. 存储

检测空闲货架空间与记录位置

高效存储需要对可用货架位置和空间条件有所了解。

  • 深度学习识别空闲货架位置。
  • 配备摄像头的移动机器人拍摄图像并绘制可用存储区域。
  • 机器视觉确定每个位置的大小、坐标和可达性。
4. 取货

定位与拣选出库物品

为了完成订单,存储的商品必须被找到并收集。

  • 深度学习识别货架上的正确产品。
  • 3D 传感器确定机器人手臂的抓取位置。
  • 将深度学习与 3D 视觉结合,能够实现完全自动化、可靠的取货工作流程。
5. 调试

测量、标签与包装

在包装之前,物品需经过最终的质量和身份检查。

  • 机器视觉测量物品的大小和体积,以优化包装。
  • 视觉系统验证纸箱内的产品。
  • 条形码打印机生成标签,机器视觉确保打印的二維码符合质量和可读性标准。
6. 交付

托盘化与出货检验

机器视觉确保已包装的商品准备好进行出库处理。

  • 体积信息定义了可托盘化的箱数。
  • 3D 数据确定堆叠模式和机器人坐标。
  • 出库质量检查减少了退货率和发货错误。

机器视觉是关键

内部物流技术

基于表面的 3D 匹配与通用箱子查找

条形码与二維码读取

光学字符识别(OCR)

 

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