如何优化您的流程

适用于汽车与机器人的机器视觉

汽车行业数十年来一直是工业自动化的重要推动力量。作为最早应用工业机器人的行业之一，该行业持续采用工业图像处理技术，以加速创新。精确的相机与机器人标定、准确的 2D 与 3D 目标检测、稳健的检测流程以及可靠的可追溯性，使制造企业能够更高效地实现生产流程自动化。这可提升产能，降低成本，并提高产品质量。

机器视觉能为您的流程带来哪些价值？

安全的人机协作

汽车与机器人流程的优势

一个核心趋势是利用机器视觉实现碰撞规避和 3D 场景流分析。碰撞规避系统结合光学传感器与雷达，可及早识别潜在碰撞风险。3D 场景流通过分析连续的立体图像对，计算相对坐标与实际坐标中的运动数据，从而实现对机器人和自主车辆的控制。该技术支持安全的人机协作以及机器人的实时引导。

MVTec 通过高性能的机器视觉软件支持汽车与机器人行业，应对当前及未来的技术需求。典型应用包括驾驶辅助系统、车道偏离预警、障碍物预警系统，以及生产线中的高要求机器人自动化应用。

我们的产品包含所有相关方法

適用於汽车与机器人领域的成熟技术

2D/3D 位置检测
物体应用
条码与二維码读取
无编码对象识别（SBI）
OCR（光学字符识别）
机器人路径规划与引导
2D/3D 机器人视觉
基于匹配、标定与立体视觉的 3D 视觉

了解更多我们的技术

position detection with machine vision software

位置检测

Position detection with MVTec HALCON.

位置检测

Position detection with MVTec HALCON.

位置检测

Pipe joint detection with 3D pose estimation overlays with MVTec HALCON.

带三维位姿估计叠加显示的管道接头检测

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基于实际经验，获取清晰实用的指导建议，包括适合的技术方案、工作流程推荐以及推进项目进展的下一步行动方案。

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实际应用案例

我们在汽车与机器人领域的成功案例

MVTec HALCON product icon

[Translate to Chinese:] Warehouse where cheese wheels age during the ripening process

借助 AI 与机器视觉革新奶酪生产

食品行业正在经历质量控制方面的变革，这在一定程度上得益于人工智能（AI）的进步。将 AI 与基于规则的机器视觉相结合，使过去无法实现的流程自动化成为可能，从而开启了生产效率和质量保障的新水平。…

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HALCON

食品和饮料

机器人技术

异常值检测

深度学习

MVTec HALCON product icon

物流专用图像识别系统：在汽车工业中利用数据库实现图像智能识别的软件系统

一个基于数据库的智能图像识别系统支持汽车物流中的订单拣选。它向工作人员展示正确的组件，利用摄像头验证包装是否准备好发货，并实现无缝的文档记录。该解决方案基于 HALCON 驱动的物体识别与数据库集成。…

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HALCON

汽车行业

包装和物流

物体检测

MVTec HALCON product icon

PlayStation 2 controller used as an input device reference in the inspection system context.

SONY 开发的电路板实现工业检测系统 VARIR

日本 Sony 旗下公司 Sony EMCS Corporation Kohda TEC 是全球领先的电子板检测系统制造商。如今随着产品越来越小巧轻便，电子线路板生产工艺需要的实现密度也越来越高。电子线路板检测系统 VARIR（视觉精度废品检测机器人）正是为满足这一市场需求而开发。VARIR 与“barrier”谐音，这个名字表示它可以像“屏障”一样，防止有缺陷的电路板流出。…

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HALCON

机器人技术

Blob 分析

过滤技术

匹配-Matching

测量-Measuring

MVTec HALCON product icon

Workflow der Produktion zylindrischer Lithium-Ionen-Batterien mit verteilten Sensorsystemen und zentraler Deep-Learning-Auswertung mit MVTec HALCON.

MVTec HALCON 深度学习助力 Panasonic Energy 推动汽车电池生产

Panasonic Energy (以下称松下能源) 在日本和北美的多个工厂生产汽车电池，全球对此类电池的需求正在不断增长。该公司最近在其位于美国堪萨斯州的工厂大规模应用了 MVTec HALCON 的深度学习技术，以提升圆柱形锂离子电池制造过程中的良率和质量。…

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HALCON

电池生产

汽车行业

深度学习

检测

MVTec HALCON product icon

Robotic welding cell inspecting car body weld seams using machine vision.

通过机器视觉提升汽车制造质量检测效率

在汽车制造中，始终如一的高质量是不可或缺的基本要求。为了确保车身焊接点符合严格的质量标准，DGH 开发了一套应用方案，可自动检测焊接连接并识别异常情况。该解决方案结合了 MVTec 的机器视觉软件 HALCON 与 MVTec Deep Learning Tool，实现了快速且精确的检测流程。…

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HALCON

汽车行业

异常值检测

深度学习

检测

MVTec HALCON product icon

Automated robot cell handling vaccine vials with machine vision.

机器视觉实现疫苗生产自动化

一家全球性公司急需快速提升疫苗的产量。Goldfuß engineering GmbH 与 SIMON IBV GmbH 联手开发出一套基于机器人技术的解决方案，用于自动装载和卸载盛有疫苗瓶的小推车。机器视觉软件 HALCON 确保机器人单元实现无缝自动化作业。…

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HALCON

机器人技术

医药设备与药品

3D 视觉

MVTec HALCON product icon

Robotic manufacturing cell assembling satellite panels with optical solar reflectors using machine vision.

拥有视觉的机器人对大型工作区域进行高精度处理

自动化专业公司 AKEOPLUS 为全球航天制造商 Thales Alenia Space 的卫星面板生产开发了一种创新的机器人单元。这款机器人的特色是可在 ISO 6 级洁净室环境中，以绝对高精度将部件放置在 5 x 3 米的工作区域内。这种精度是通过机器视觉实现的。…

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HALCON

机器人技术

3D 视觉

匹配-Matching

MVTec HALCON product icon

Hand-eye calibration enabling precise alignment between camera and robot for accurate gripping of accessory bags.

完美定位的塑料袋 - 具有经典的机器视觉和深度学习

持续自动化的拾取和放置活动需要可靠地抓取不同形状和半透明的物体。 TEKVISA 实施了一种复杂的应用程序，借助 MVTec HALCON 机器视觉软件，依靠 HALCON 的集成深度学习方法，即使在复杂的表面上也能实现可靠的抓取。…

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HALCON

机器人技术

深度学习

MVTec HALCON product icon

机器人与机器视觉软件实现完美交互

西班牙专业机器人公司 Tekniker 开发出一套解决方案，可自动抓取杂乱放置的零件并整齐摆放。其中集成的机器视觉软件 MVTec HALCON 利用 3D 视觉技术可确保精确抓取，由此实现整个流程的自动化，加快速度，提高生产效率，进而节约成本。…

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HALCON

机器人技术

汽车行业

3D 视觉

Inspection setup for electrical connections using deep learning–based machine vision to detect defects.

利用深度学习实现全面监控

位于葡萄牙的 Bosch Car Multimédia 专业开发和制造用于汽车安全和动力、驾驶辅助、自动驾驶和汽车多媒体的电气元件。公司使用 MVTec Software GmbH 的机器视觉软件 MERLIC，通过深度学习方法改进电气元件的质量检查。…

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MERLIC

汽车行业

电子元件

深度学习

MVTec HALCON product icon

Robot depalletizing cartons layer by layer using machine vision in a logistics environment.

利用机器视觉在内部物流中自动进行订单拣选

Cretec Cybernetics 公司使用 MVTec HALCON 机器视觉软件，在订单拣选过程中采用基于机器人的卸垛解决方案。该应用能够识别托盘上堆叠的箱子并据此进行卸垛操作。

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HALCON

机器人技术

包装和物流

3D 视觉

物体检测

MVTec HALCON product icon

Body Positioning System using MVTec HALCON to determine the 3D position of car bodies with millimeter precision in a welding shop.

从云端总览全局：汽车行业的智能工厂

为了提高开发和生产效率，DataVision 和 MVTec 联合开发了一个将云解决方案与机器视觉相结合的机器学习平台。该平台基于 SICK AG 在捷克ŠKODA AUTO 成功实现的一款应用。

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HALCON

汽车行业

让机器人拥有精准视力 - 食品行业自动化

Anlagenbau Habeck GmbH & Co. KG为食品行业开发了一套基于机器视觉的机器人拾取和放置设备。由于采用了 MVTec Software GmbH 的 MERLIC 机器视觉软件，这款机器人能够可靠地从传送带上拾取形状各异的未分拣物体。…

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MERLIC

机器人技术

食品和饮料

分类

匹配-Matching

MVTec HALCON product icon

Pick-and-place robot cell with controlled illumination for reliable machine vision–based implant recognition.

通过机器视觉实现医疗领域的自动拾取和放置解决方案

Irish Manufacturing Research 与 Multipix Imaging Components Ltd 和 MVTEC Software GmbH 共同开发了一款用于医疗领域的拾取和放置机器人应用。利用机器视觉软件，机器人可以可靠地识别并处理形状复杂的高度反光组件。…

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HALCON

机器人技术

医药设备与药品

匹配-Matching

MVTec HALCON product icon

通过 HALCON 3D 视觉快速进行密封件自动检查

Vision Partners 使用 MVTec HALCON 开发了自动化托盘分类系统，用于退货物流。系统通过两台 GigE 相机实时识别托盘类型，并将其引导至正确的输送带。稳健的物体检测大幅减少人工分拣，提高退货流程效率。…

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HALCON

机器人技术

机械

3D 视觉

MVTec HALCON product icon

Bin picking application using machine vision to locate and grip medical catheters in random orientations for automated packaging.

利用 MVTec HALCON 抓取应用提高生产效率

Pose Automation GmbH 开发了一套用于兽医用导管的 Bin-Picking 机器人工作站。系统使用 MVTec HALCON 通过 3D 摄像头检测零件位置和方向，每个周期抓取两个零件，减少库存和废品。该方案提高了生产力，并可灵活适应不同生产线。…

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HALCON

机器人技术

机械

医药设备与药品

3D 标定

3D 视觉

物体检测

MVTec HALCON product icon

采用 MVTec HALCON 的制药产品全自动分配和贴标系统

Crave Technical 使用 MVTec HALCON 开发了药品自动分发与贴标系统。HALCON 负责物体检测、码读取和手眼标定，使机器人能够快速、精准地识别、抓取并贴标药瓶和包装。

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HALCON

机器人技术

机械

医药设备与药品

3D 标定

3D 视觉

物体检测

MVTec HALCON product icon

Vision-based assembly system with automatic connecting rod handling and eccentric press integration.

MVTec HALCON 控制直线传送带和机械臂系统实现组件全自动装配

LIP Automation AG 开发了一套基于视觉的灵活装配系统，采用 MVTec HALCON。与昂贵的机械送料不同，HALCON 在输送带上识别零件，确定其位置和方向，并将数据传递给机器人。该系统可防止碰撞，使产品更换时间缩短至两分钟以内，并最大化设备可用性。…

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HALCON

机器人技术

机械

3D 标定

3D 视觉

MVTec HALCON product icon

Object detection of ripe sweet peppers using MVTec HALCON with color- and shape-based analysis from RGB-D camera data.

甜椒机器人 SWEEPER 利用 MVTec HALCON 检测并采摘成熟作物

荷兰瓦赫宁根大学及研究中心 (WUR) 开发了一种能够收获成熟作物的温室采摘机器人。这项任务基于形状和颜色的检测算法使用 MVTec HALCON 实现。

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HALCON

机器人技术

农业

食品和饮料

3D 视觉

分类

匹配-Matching

MVTec HALCON product icon

Automated camera-based roof inspection system using machine vision to detect defects on high-speed trains.

绝不偏离正轨：通过机器视觉节约轨道车辆维护所需的时间和资金 - PSI Technics

PSI Technics GmbH 开发了一套系统，可以通过目视检查车顶实现对动力分散式高速列车的自动维护。MVTec HALCON 标准机器视觉软件能够确保可靠检测缺陷。

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HALCON

汽车行业

分类

检测

MVTec HALCON product icon

科学项目：本体感受工业机器人抓取器 - KINEMETRIX

Kinemetrix 支持了一项高中科学项目，开发了一个具备本体感觉（proprioception）的机器人抓手，基于三轴龙门架和光片 3D 系统。该系统使用 MVTec HALCON 的基于表面的 3D 匹配来识别并操作零件。

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HALCON

机器人技术

机械

3D 视觉

匹配-Matching

MVTec HALCON product icon

3D vision guided robotic assembly system using HALCON to determine position and orientation of parts from 3D point cloud data for automated clip assembly.

以 3D 视觉引导机器人完成组装 - Kinemetrix

利用 HALCON 基于表面的 3D 匹配技术和 3D 点云数据，确定零件在自动夹装配生产线上的位置和方向。

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HALCON

机器人技术

机械

3D 视觉

匹配-Matching

MVTec HALCON product icon

Robot arm in a flexible manufacturing cell used for automotive parts inspection and assembly with vision-guided system.

尽在掌握：JTEKT TORSEN 公司通过 BIN PICKING 箱中取物系统有效提高差速器生产效率

一家来自日本的齿轮和差速器制造商为其比利时驻地选用了专门为其开发的一套视觉系统，该系统可在各部件型号间快速切换，极大地节约了时间，非常适合这家公司的灵活生产单元。而相应设计的图像处理软件为上述应用奠定基础。…

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HALCON

汽车行业

3D 视觉

MVTec HALCON product icon

视觉技术帮助发现铁路故障 - NETWORK RAIL LTD.

Network Rail Ltd. 使用 Omnicom Engineering 的 OmniVision 系统，自动检查铁路基础设施中的问题，如缺失的紧固件、故障的焊缝或损坏的轨头。采用 MVTec HALCON 实时分析图像数据，识别潜在缺陷。

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HALCON

汽车行业

3D 视觉

匹配-Matching

MVTec HALCON product icon

电极片检查机 - Ayaha Engineering

Ayaha Engineering 在锂离子电池电极片的在线涂布检测中使用线扫描摄像机与 HALCON 软件。系统可在持续运行的卷材上检测涂层宽度、缺陷及异物，并利用 SVM 技术对缺陷进行分类。

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HALCON

电池生产

汽车行业

电子元件

3D 视觉

MVTec HALCON product icon

Vision-guided robotic bartender system with dual robot arms serving drinks using machine vision and robotics.

视觉引导机器人“酒保”供应饮品 - 布雷西亚大学

University of Brescia 开发了一款视觉引导的机器人调酒师，配备两个机械臂，能够识别、开启并为不同啤酒瓶倒酒——由摄像头和 MVTec Software 的 HALCON 驱动。

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HALCON

机器人技术

教育、研究与科学

3D 视觉

MVTec HALCON product icon

Humanoid robot Robonaut R2 developed by NASA and GM using machine vision for object recognition and manipulation in space.

利用视觉引导机器人执行太空任务 – NASA

NASA和通用汽车在MVTec HALCON的支持下开发了人形机器人Robonaut 2，这是首个进入太空的人形机器人。配备3D立体相机和飞行时间传感器，HALCON实现了实时精确的物体和抓取器检测，对于在失重环境下执行开工具箱等任务至关重要。…

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HALCON

机器人技术

教育、研究与科学

3D 视觉

匹配-Matching

MVTec HALCON product icon

新型抓取器利用机器视觉实现自动包装 - 汉堡联邦国防军大学

通过将复杂抓取机制与机器视觉结合，让包装系统能够处理完全不同的物体。

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HALCON

机器人技术

包装和物流

3D 标定

3D 视觉

匹配-Matching

MVTec HALCON product icon

Robotic apple picker mounted on a tractor using machine vision for automated fruit harvesting.

利用视觉系统简化机器人水果采摘 - ACRO 研究所

ACRO研究所开发了一款移动式苹果采摘机器人，配备了内置摄像头和MVTec HALCON图像处理软件。该机器人识别成熟的苹果，计算其位置，并执行精确的抓取动作。这使得采摘过程高效可靠，有效应对了季节性劳动力短缺的挑战。…

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HALCON

机器人技术

农业

食品和饮料

包装和物流

3D 视觉

分类

过滤技术

匹配-Matching

测量-Measuring

MVTec HALCON product icon

Precision boreholes in metal profiles inspected with 3D machine vision.

用于检测的 3D 标定

来自不来梅的Automation & Assembly Technologies GmbH公司在检查复杂焊接组件时，依赖MVTec HALCON进行精确的3D校准。得益于新开发的3D校准体和专用的数学模型，该系统实现了1:10,000的精度。一个用户友好的助手引导整个校准过程，即使是经验不足的用户也能进行精确的测量。…

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HALCON

机器人技术

3D 标定

3D 视觉

测量-Measuring

MVTec HALCON product icon

Machine vision measurement of the cutting edge radius and angle of an indexable insert using subpixel accuracy.

流水线上的机器视觉：ROBOWORKER 超级进料机器人

15 多年来，ROBOWORKER Automation GmbH（位于德国魏恩加滕）一直专注于开发和制造用于工件自动搬运、组装和检测的系统，以及机器人辅助的生产机器装卸系统。该公司现已开发出一种机器人进料系统，可自动完成可转位刀片的搬运、检测和包装工作。…

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机器人技术

机械

包装和物流

分类

匹配-Matching

测量-Measuring

MVTec HALCON product icon

Manual handling of a helicopter on a ship deck under rough sea conditions.

FHS FÖRDER- UND HEBESYSTEME GMBH 的直升机自动运送系统

FHS Förder- und Hebesysteme GmbH 是国防技术和海军技术的领先供应商。公司在开发和生产具有复杂焊接结构的电气、液压驱动和控制设备的系统和机器方面拥有长期经验和强大竞争力。

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HALCON

机器人技术

标定

测量-Measuring