3D视觉技术

3D视觉扩展了机器视觉的功能

MVTec 软件支持基于传感器的 3D 数据的捕捉、评估和处理,用于检查和自动化任务。这使得传统 2D 方法无法实现的应用成为可能——从物料拣选到质量控制。

像HALCON的3D场景流这样的技术更进一步,甚至可以预测物体的运动。

3D Gripping Point Detection: Visualization of automatically detected gripping points on a randomly arranged mixture of various objects in a 3D point cloud.
3D 抓取点检测

MVTec 的 3D 抓取点检测自动识别任何物体上适合的抓取表面。

3D 匹配

MVTec 软件能够检测物体并确定其 3D 位置—— 即使只有一台相机或深度传感器。

3D重建

我们的软件提供强大的功能,能够重建三维形状。

Distances on the caliper can be measured in the presence of perspective distortions.
3D 校准

通过 MVTec 的 3D 校准工具,实现精准的 3D 定位。

透视匹配

MVTec 软件能够检测物体并确定其 3D 位置——即使只有一台相机或深度传感器。

实际应用

我们的成功案例

MVTec HALCON product icon
推动雷根斯堡大学机器视觉教育的发展
在罗伊特林根大学,阿恩德·布施豪斯教授自2018年起将MVTec HALCON整合到教学课程中。HALCON在与机器人技术和机器视觉相关的课程中得到广泛应用,为学生提供工业图像处理的实践经验。我们与阿恩德·布施豪斯教授进行了对话,以了解更多关于HALCON如何支持该大学的教育和研究。…
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教育、研究与科学
3D 视觉
Blob 分析
分类
MVTec HALCON product icon
Automated robot cell handling vaccine vials with machine vision.
机器视觉实现疫苗生产自动化
一家全球性公司急需快速提升疫苗的产量。Goldfuß engineering GmbH 与 SIMON IBV GmbH 联手开发出一套基于机器人技术的解决方案,用于自动装载和卸载盛有疫苗瓶的小推车。机器视觉软件 HALCON 确保机器人单元实现无缝自动化作业。…
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HALCON
机器人技术
医药设备与药品
3D 视觉
MVTec HALCON product icon
Industrial robots performing laser welding on battery cells guided by machine vision.
机器视觉加速电池生产
高速度、高精度、高可靠性:这些是电池生产的决定因素。为了满足快速增长的电池需求,各家公司竞相开发生产工艺,效率越来越高。Laserax 开发出一种新系统,利用标准机器视觉软件 MVTec HALCON,大幅加快电池的激光焊接速度。…
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HALCON
电池生产
3D 标定
标定
匹配-Matching
MVTec HALCON product icon
Robotic manufacturing cell assembling satellite panels with optical solar reflectors using machine vision.
拥有视觉的机器人对大型工作区域进行高精度处理
自动化专业公司 AKEOPLUS 为全球航天制造商 Thales Alenia Space 的卫星面板生产开发了一种创新的机器人单元。这款机器人的特色是可在 ISO 6 级洁净室环境中,以绝对高精度将部件放置在 5 x 3 米的工作区域内。这种精度是通过机器视觉实现的。…
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HALCON
机器人技术
3D 视觉
匹配-Matching
MVTec HALCON product icon
机器人与机器视觉软件实现完美交互
西班牙专业机器人公司 Tekniker 开发出一套解决方案,可自动抓取杂乱放置的零件并整齐摆放。其中集成的机器视觉软件 MVTec HALCON 利用 3D 视觉技术可确保精确抓取,由此实现整个流程的自动化,加快速度,提高生产效率,进而节约成本。…
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HALCON
机器人技术
汽车行业
3D 视觉
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Robot depalletizing cartons layer by layer using machine vision in a logistics environment.
利用机器视觉在内部物流中自动进行订单拣选
Cretec Cybernetics 公司使用 MVTec HALCON 机器视觉软件,在订单拣选过程中采用基于机器人的卸垛解决方案。该应用能够识别托盘上堆叠的箱子并据此进行卸垛操作。
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HALCON
机器人技术
包装和物流
3D 视觉
物体检测
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通过 HALCON 3D 视觉快速进行密封件自动检查
Vision Partners 使用 MVTec HALCON 开发了自动化托盘分类系统,用于退货物流。系统通过两台 GigE 相机实时识别托盘类型,并将其引导至正确的输送带。稳健的物体检测大幅减少人工分拣,提高退货流程效率。…
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HALCON
机器人技术
机械
3D 视觉
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Bin picking application using machine vision to locate and grip medical catheters in random orientations for automated packaging.
利用 MVTec HALCON 抓取应用提高生产效率
Pose Automation GmbH 开发了一套用于兽医用导管的 Bin-Picking 机器人工作站。系统使用 MVTec HALCON 通过 3D 摄像头检测零件位置和方向,每个周期抓取两个零件,减少库存和废品。该方案提高了生产力,并可灵活适应不同生产线。…
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HALCON
机器人技术
机械
医药设备与药品
3D 标定
3D 视觉
物体检测
MVTec HALCON product icon
采用 MVTec HALCON 的制药产品全自动分配和贴标系统
Crave Technical 使用 MVTec HALCON 开发了药品自动分发与贴标系统。HALCON 负责物体检测、码读取和手眼标定,使机器人能够快速、精准地识别、抓取并贴标药瓶和包装。
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HALCON
机器人技术
机械
医药设备与药品
3D 标定
3D 视觉
物体检测
MVTec HALCON product icon
Vision-based assembly system with automatic connecting rod handling and eccentric press integration.
MVTec HALCON 控制直线传送带和机械臂系统实现组件全自动装配
LIP Automation AG 开发了一套基于视觉的灵活装配系统,采用 MVTec HALCON。与昂贵的机械送料不同,HALCON 在输送带上识别零件,确定其位置和方向,并将数据传递给机器人。该系统可防止碰撞,使产品更换时间缩短至两分钟以内,并最大化设备可用性。…
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HALCON
机器人技术
机械
3D 标定
3D 视觉
MVTec HALCON product icon
Object detection of ripe sweet peppers using MVTec HALCON with color- and shape-based analysis from RGB-D camera data.
甜椒机器人 SWEEPER 利用 MVTec HALCON 检测并采摘成熟作物
荷兰瓦赫宁根大学及研究中心 (WUR) 开发了一种能够收获成熟作物的温室采摘机器人。这项任务基于形状和颜色的检测算法使用 MVTec HALCON 实现。
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HALCON
机器人技术
农业
食品和饮料
3D 视觉
分类
匹配-Matching
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科学项目:本体感受工业机器人抓取器 - KINEMETRIX
Kinemetrix 支持了一项高中科学项目,开发了一个具备本体感觉(proprioception)的机器人抓手,基于三轴龙门架和光片 3D 系统。该系统使用 MVTec HALCON 的基于表面的 3D 匹配来识别并操作零件。
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HALCON
机器人技术
机械
3D 视觉
匹配-Matching
MVTec HALCON product icon
3D vision guided robotic assembly system using HALCON to determine position and orientation of parts from 3D point cloud data for automated clip assembly.
以 3D 视觉引导机器人完成组装 - Kinemetrix
利用 HALCON 基于表面的 3D 匹配技术和 3D 点云数据,确定零件在自动夹装配生产线上的位置和方向。
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HALCON
机器人技术
机械
3D 视觉
匹配-Matching
MVTec HALCON product icon
Robot arm in a flexible manufacturing cell used for automotive parts inspection and assembly with vision-guided system.
尽在掌握:JTEKT TORSEN 公司通过 BIN PICKING 箱中取物系统有效提高差速器生产效率
一家来自日本的齿轮和差速器制造商为其比利时驻地选用了专门为其开发的一套视觉系统,该系统可在各部件型号间快速切换,极大地节约了时间,非常适合这家公司的灵活生产单元。而相应设计的图像处理软件为上述应用奠定基础。…
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HALCON
汽车行业
3D 视觉
MVTec HALCON product icon
视觉技术帮助发现铁路故障 - NETWORK RAIL LTD.
Network Rail Ltd. 使用 Omnicom Engineering 的 OmniVision 系统,自动检查铁路基础设施中的问题,如缺失的紧固件、故障的焊缝或损坏的轨头。 采用 MVTec HALCON 实时分析图像数据,识别潜在缺陷。
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HALCON
汽车行业
3D 视觉
匹配-Matching
MVTec HALCON product icon
User interface of Vision Q.400 inspection software showing industrial image processing, measurement, and analysis based on HALCON algorithms.
VISION Q.400 – 用于工业图像处理的通用检查软件
Q.VITEC 的 Vision Q.400 无需编程经验即可快速开发高性能的检测流程。 该软件基于 MVTec HALCON,提供直观的界面,适用于 OEM 系统和检测解决方案。
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HALCON
机械
3D 标定
过滤技术
匹配-Matching
测量-Measuring
形态学
OCR
MVTec HALCON product icon
利用视觉系统对番茄秧苗进行分类 - 瓦赫宁根大学
University of Wageningen 的系统将番茄苗的分拣自动化,每小时可处理多达18,000株。通过十台摄像机、3D建模和 MVTec HALCON,系统计算每株苗的生物量,并自动将其分级为不同品质类别。
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HALCON
农业
食品和饮料
3D 视觉
标定
MVTec HALCON product icon
电极片检查机 - Ayaha Engineering
Ayaha Engineering 在锂离子电池电极片的在线涂布检测中使用线扫描摄像机与 HALCON 软件。系统可在持续运行的卷材上检测涂层宽度、缺陷及异物,并利用 SVM 技术对缺陷进行分类。
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HALCON
电池生产
汽车行业
电子元件
3D 视觉
MVTec HALCON product icon
Vision-guided robotic bartender system with dual robot arms serving drinks using machine vision and robotics.
视觉引导机器人“酒保”供应饮品 - 布雷西亚大学
University of Brescia 开发了一款视觉引导的机器人调酒师,配备两个机械臂,能够识别、开启并为不同啤酒瓶倒酒——由摄像头和 MVTec Software 的 HALCON 驱动。
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HALCON
机器人技术
教育、研究与科学
3D 视觉
MVTec HALCON product icon
Biscuits arranged on a conveyor belt for automated size and dimension inspection using machine vision.
利用机器视觉检查饼干 - MACHINE VISION TECHNOLOGY LTD.
Machine Vision Technology Ltd. 为一家领先的饼干制造商开发了一个自动化的尺寸和重量控制系统。 使用 MVTec HALCON,实时测量传送带上 30 排新鲜烘焙的饼干。 该系统存储四年的过程数据,并通过下拉菜单轻松切换产品。…
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HALCON
食品和饮料
包装和物流
3D 视觉
测量-Measuring
MVTec HALCON product icon
Humanoid robot Robonaut R2 developed by NASA and GM using machine vision for object recognition and manipulation in space.
利用视觉引导机器人执行太空任务 – NASA
NASA和通用汽车在MVTec HALCON的支持下开发了人形机器人Robonaut 2,这是首个进入太空的人形机器人。 配备3D立体相机和飞行时间传感器,HALCON实现了实时精确的物体和抓取器检测,对于在失重环境下执行开工具箱等任务至关重要。…
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HALCON
机器人技术
教育、研究与科学
3D 视觉
匹配-Matching
MVTec HALCON product icon
新型抓取器利用机器视觉实现自动包装 - 汉堡联邦国防军大学
通过将复杂抓取机制与机器视觉结合,让包装系统能够处理完全不同的物体。
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HALCON
机器人技术
包装和物流
3D 标定
3D 视觉
匹配-Matching
MVTec HALCON product icon
利用基于结构光的视觉系统检测火帽 - TEKNIKER
Tekniker Foundation 使用 HALCON 和 2D/3D 相机,每小时检测高达 216,000 个雷管,识别凹痕、错位或缺失。
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HALCON
机械
3D 标定
3D 视觉
Blob 分析
匹配-Matching
MVTec HALCON product icon
Robotic apple picker mounted on a tractor using machine vision for automated fruit harvesting.
利用视觉系统简化机器人水果采摘 - ACRO 研究所
ACRO研究所开发了一款移动式苹果采摘机器人,配备了内置摄像头和MVTec HALCON图像处理软件。 该机器人识别成熟的苹果,计算其位置,并执行精确的抓取动作。 这使得采摘过程高效可靠,有效应对了季节性劳动力短缺的挑战。…
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HALCON
机器人技术
农业
食品和饮料
包装和物流
3D 视觉
分类
过滤技术
匹配-Matching
测量-Measuring
MVTec HALCON product icon
Precision boreholes in metal profiles inspected with 3D machine vision.
用于检测的 3D 标定
来自不来梅的Automation & Assembly Technologies GmbH公司在检查复杂焊接组件时,依赖MVTec HALCON进行精确的3D校准。 得益于新开发的3D校准体和专用的数学模型,该系统实现了1:10,000的精度。 一个用户友好的助手引导整个校准过程,即使是经验不足的用户也能进行精确的测量。…
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HALCON
机器人技术
3D 标定
3D 视觉
测量-Measuring

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