3D 匹配

MVTec 软件同时提供这两种方法。两种方法相互补充，并针对不同场景进行了优化：

基于形状的 3D 匹配
使用由 CAD 模型表示的已知物体的多个 2D 视图。系统根据物体的形状确定其 3D 位置。

基于表面的 3D 匹配
将点云与距离图像结合起来，可可靠地检测物体，即使面对平滑或缺少特征的表面也是如此。

两种方法都支持对物体位置进行精细调整，并常用于质量检测、机器人应用和自动化装配流程

3D 物体定位

3D 匹配可实现对空间中物体的精确定位。系统可准确计算物体的位置和朝向（6D 位姿）。

这些数据可直接用于机器人应用，例如控制机器人抓手，或用于自动化质量检测。