MVTec 的 3D 抓取点检测可以自动识别物体上的合适抓取表面——无需 CAD 模型或对零件形状及特性的先验知识。这项技术非常适合那些物体差异巨大、杂乱或不可预测的应用。
与传统的料箱抓取方法不同，后者需要 CAD 模型或复杂的训练数据，3D 抓取点检测直接分析 3D 点云。这使得即使在无形、光滑、无结构或未知物体上，也能可靠地识别出稳固的抓取点。
内部物流和仓储→ 抓取杂乱的箱子、袋子或包装退货管理与电子商务→ 处理高度可变、未知物品食品行业→ 抓取天然生长的产品自动化托盘化与卸托盘
内部物流和仓储→ 抓取杂乱的箱子、袋子或包装
退货管理与电子商务→ 处理高度可变、未知物品
食品行业→ 抓取天然生长的产品
自动化托盘化与卸托盘
3D 捕捉该软件处理来自常见 3D 传感器（如飞行时间、条纹投影、立体相机系统）的 3D 点云。
表面几何分析该技术检测表面上局部稳定区域，例如平坦或略微凸起的区域。
抓取性验证检查倾斜度、曲率和平坦度等标准，识别安全的抓取点。
输出最佳抓取点该软件为机器人提供稳固、无碰撞的坐标——完全独立于 CAD 数据。
无需 CAD 数据。快速集成，设置工作量小。对物体变化、反射和杂乱位置具有鲁棒性。非常适合灵活的拾取与放置、物流和料箱抓取应用。兼容标准 3D 传感器。可扩展至边缘计算、传感器和机器人设置。
无需 CAD 数据。
快速集成，设置工作量小。
对物体变化、反射和杂乱位置具有鲁棒性。
非常适合灵活的拾取与放置、物流和料箱抓取应用。
兼容标准 3D 传感器。
可扩展至边缘计算、传感器和机器人设置。
MVTec 提供多种技术来支持抓取和拾取过程。3D 抓取点检测在物体可互换、变化多样或未知时，能完美补充这些方法。
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