3D 校准建立了相机与相应物体之间的关系。在机器人学中，它还定义了机器人与相机之间的关系。这就得出了一个独特且精确的区域或线扫描相机的描述：一组内外部相机参数可以精确地将图像坐标映射到世界坐标。
MVTec 软件包括广泛的操作符和校准助手来确定这些参数。对于校准，可以使用针孔相机、远心表面相机、超心相机和线扫描相机的图像。
MVTec 软件提供一系列工具，用于精确的相机和系统校准。
旋转相机和镜头畸变的自我标定。图像、轮廓和点的镜头畸变校正。轮廓和点的转换（相机坐标 → 世界坐标）。图像校正，去除镜头和透视畸变。手眼标定，用于确定相机与机器人之间的空间关系。
旋转相机和镜头畸变的自我标定。
图像、轮廓和点的镜头畸变校正。
轮廓和点的转换（相机坐标 → 世界坐标）。
图像校正，去除镜头和透视畸变。
手眼标定，用于确定相机与机器人之间的空间关系。
校准是实现工业图像处理最高精度的关键。MVTec 软件能够快速、轻松地校准相机和成像设置。通过强大的操作符和精确制作的校准板，镜头畸变可以可靠地去除，物体可以在世界坐标中进行精确测量。
通过捕捉多个放置在相机视野内的校准板图像，可以计算出视野的独特且精确的 3D 坐标映射。在此过程中可以修正复杂的畸变。使用得到的内外部相机参数，相机的图像坐标被转换为世界坐标，从而使用户可以访问。
MVTec 的校准允许在 10 毫米视野内进行亚像素测量，精度可达到 1 微米——即使使用线扫描相机。HALCON 的手眼校准对涉及机器人应用的任何场景都至关重要。此外，HALCON 支持 Scheimpflug 光学校准和 SCARA 机器人的手眼校准。
MVTec 为客户提供精确制作的校准板。这些板是准确校准成像设置的关键。MVTec 的校准板有多种材料和尺寸，尺寸范围从 2cm×2cm 到 320mm×240mm。
您的客户顾问将很乐意协助您选择适合您应用的校准板。如果您没有联系人，请联系您所在地区的销售合作伙伴。校准板仅限 MVTec 软件客户使用。
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