Flexible Greifpunkte ohne CAD – automatisiert, robust und universell einsetzbar

3D Gripping Point Detection

Die 3D Gripping Point Detection von MVTec identifiziert automatisch geeignete Sauggreifflächen auf beliebigen Objekten – ganz ohne CAD-Modell und ohne Vorwissen über Form oder Beschaffenheit der Teile. Dadurch eignet sich die Technologie ideal für Anwendungen, in denen Objekte stark variieren, ungeordnet liegen oder kaum vorhersehbar sind.

Im Gegensatz zu klassischen Bin-Picking-Ansätzen, die ein CAD-Modell benötigen oder komplexe Trainingsdaten erfordern, analysiert die 3D Gripping Point Detection direkt die 3D-Punktwolke. So lassen sich robuste Greifpunkte selbst auf amorphen, glänzenden, unstrukturierten oder unbekannten Objekten zuverlässig ermitteln.

Typische Einsatzgebiete

Intralogistik und Warenlager
→ Greifen von ungeordneten Kartons, Beuteln, Verpackungen
Retourenmanagement und E-Commerce
→ Handling stark variierender, unbekannter Artikel
Lebensmittelindustrie
→ Greifen natürlich gewachsener Produkte
Automatisiertes Palettieren und Depalettieren

Wie die 3D Gripping Point Detection funktioniert

3D Gripping Point Detection: Visualisierung von automatisch erkannten Sauggreifpunkten auf einer chaotisch angeordneten Mischung verschiedener Objekte in einer 3D-Punktwolke.

3D-Erfassung
Die Software verarbeitet 3D-Punktwolken von gängigen 3D-Sensoren (z. B. Time-of-Flight, Streifenprojektion, Stereo-Systeme).

Analyse der Oberflächengeometrie
Die Technologie erkennt lokal stabile Bereiche auf der Oberfläche, etwa flache oder leicht konvexe Zonen.

Validierung der Greifbarkeit
Kriterien wie Neigung, Krümmung und lokale Ebenheit werden geprüft, um sichere Sauggreifer-Punkte zu identifizieren.

Ausgabe optimaler Greifpunkte
Die Software liefert robuste, kollisionsfreie Koordinaten für den Roboter – vollständig unabhängig von CAD-Daten.

Vorteile der MVTec 3D Gripping Point Detection

Keine CAD-Daten erforderlich.
Schnell integrierbar, minimaler Setup-Aufwand.
Robust gegenüber Objektvariation, Reflexionen und chaotischen Lagen.
Ideal für flexible Pick & Place-, Logistik- und Bin-Picking-Anwendungen.
Funktioniert auf handelsüblichen 3D-Sensoren.
Skalierbar für Edge-, Sensor- und Robotik-Setups.

Abgrenzung zu verwandten Technologien

MVTec bietet mehrere Technologien für Greif- und Pick-and-Place-Prozesse. Die 3D Gripping Point Detection ergänzt diese Methoden ideal, wenn Objekte austauschbar, vielfältig oder unbekannt sind.

Technologie	Einsatzgebiet	Besonderheit
Deep 3D Matching	Präzise 3D-Lokalisierung bekannter Objekte	CAD-basiert oder synthetisch trainierbar, extrem robust
Formbasiertes 3D-Matching	3D-Lagebestimmung über CAD-Modelle	Subpixelgenaue Positionierung
Oberflächenbasiertes 3D-Matching	Nutzung von Punktwolken statt CAD	Robust bei fehlenden Kanten
3D Gripping Point Detection	Greifpunkte für Sauger auf unbekannten Objekten	CAD-unabhängig, sehr flexibel

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