利用 MVTec HALCON 抓取应用提高生产效率

周期时间短、废品少、库存低，未来的工厂将会互通互联，极具经济效益。这需要越来越灵活快速的制造工艺，使用机械臂和 3D 技术可以实现这一点。机器视觉是其中的一个重要组成部分。这方面的一个专家是 MVTec 的认证集成商 Pose Automation GmbH。这家系统集成商为机器视觉和机器人技术开发高科技系统。 他们为兽医领域的客户开发了将导管分拣到包装机中的定制机器人单元。使用强大而灵活的机器视觉软件 MVTec HALCON 定位待抓取物体的位置和方向。

应用

生产完成后，大量导管无序放置在传送带上输送到机械臂抓取区域。该系统配有 Ensenso 3D 相机，可快速识别各个零件。相机可检测放置方向随机的导管并为其生成三维点云。连接的图像处理系统利用这些信息计算待抓取物体的位置和对齐。机械臂有针对性地控制这些物体，每轮抓取 2 件并将其分别插入格式管。这样不仅可以识别和抓取不同款式的导管，还可以执行进一步的装配步骤，例如加装软管件。这样，来自不同生产线的不同导管都可以在同一台包装机上进行包装。

在软件方面，Pose Automation 采用了 MVTec 市场领先的机器视觉软件 HALCON。“我们因此得以为客户提供最大程度的产品安全性和生产效率”，Pose 表示。该应用中集成的软件专为苛刻的环境条件而设计，并且包含其他各种常见系统的接口，完全符合工业 4.0 理念，可以适应几乎任何制造过程。

成效

这套应用十分灵活，可以完全根据客户的需求交付货物，同时最大程度减少成品仓储。通过对产能的优化适应，生产效率得以提升。

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感谢 IDS Imaging Development Systems GmbH 提供文本。感谢 Pose Automation GmbH 提供图片。