采用 MVTec HALCON 的制药产品全自动分配和贴标系统

MVTec 的认证集成商 Crave Technical 开发了一种视觉系统，用于制药产品的自动使用单位分配和贴标系统。该系统使用 MVTec HALCON 检测物体、读取条形码和二维码，并对从传送带上拾取箱盒并定位以便扫码的机械臂进行手眼标定。

项目背景

视觉、机器人和自动化系统集成商 Crave Technical 受客户委托设计一套视觉和机器人自动化系统，用于对随机形状和尺寸的药瓶和箱盒容器进行识别、拾取、贴标和核实。该系统需要集成到美国科罗拉多州朗蒙特市 R/X Automation Solutions 开发的一套大型自动化药房系统中。

Crave Technical 选择 MVTec HALCON 的原因：

• 机器视觉速度高，适合条形码 • 可对机器人的拾取功能进行手眼标定 • 可通过 HDevEngine 轻松集成到现有 C# 代码库 • 拥有丰富的机器视觉库，可识别传送带上的随机物体

运作原理

该系统集成了 Yamaha 的 SCARA 机器人，用于从使用 HALCON 手眼标定功能的传送带上拾取制药产品。Crave Technical 使用此功能强大的视觉工具开发了一系列功能，可识别随机形状的药品容器，使用定制设计的抓取器从给料传送带上拾取容器，然后定位容器以优化产品 UPC 码的扫描。SCARA 机器人和定制抓取器通过六个相机来定位产品，以便视觉系统读取各种尺寸和质量的 UPC 代码。 产品的 UPC 代码得到识别后，会放置到贴标传送带。此时产品信息会输入到打印和贴标器。视觉系统可以在贴标传送带上定位产品（包括其 UPC 代码和瓶盖），同样是使用 HALCON 的手眼标定功能。 然后，Zebra 打印机会生成带有正确二维码和客户处方信息的标签。第二台 SCARA 机器人配有定制的贴标机械臂，可将此标签贴在产品上。产品会被传送到传送带末端，此处会读取二维码，将产品放入过程容器，然后将其拾取并最终交付给药房。当地药房的药剂师会核实客户订单中的所有产品是否正确。

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