HALCON 助力纺织材料切割

此项目通过实施 MVTec HALCON，最大限度地减少生产废品并改善纺织材料生产的质量控制。

第一步是从图像中提取工作元件的特定轮廓。然后，调整切割坐标适应相关特性，以补偿生产公差以及加工机械造成的机械形变。

有两种不同的方法可以使用形态学和匹配算子从图像中提取切割坐标。一种方法是自动提取最外层轮廓 (CONTOURS)，另一种方法是使用形状匹配技术 (MODEL-SHAPE) 调整参考模型的切割坐标。

I.  轮廓:

此方法自动提取每个标签的轮廓，既不需要模型，也不需要起始轮廓。轮廓必须能与背景区分开来。此方法使用函数背景集与边缘检测器和阈值结合。其处理次数明显低于形状匹配，因此适用于非精密加工的标签切割。然而，此方法在不同纺织品曝光和背景条件下的稳定性较差。

II.  形状匹配技术:

此方法基于模型创建和起始轮廓。模型是参考，其中定义了切割曲线的弯曲（旋转、平移和缩放）。后者可以由 HMI 应用中的算子创建，也可以使用 DXF 文件导入。此方法使用 HALCON 函数进行模型创建和模型应用。它在不同背景下更稳定，性能也更高，但只能用于相同的标签。