MVTEC HALCON

也许你家的家具,也曾由 HALCON 亲自检阅

Teomsi Electric Company 与 Ecolor 合作开发了基于 MVTec HALCON 的家具部件钻孔检测系统。该系统可实时检测缺失或错误的钻孔,大幅降低错误率,提高客户满意度。
HALCON
机械
检测

工业自动化解决方案供应商 Teomsi Electric Company 与我们的分销商 The Imaging Source 合作,与 Ecolor 联手为其家具厂开发检测系统。Ecolor是家喻户晓的家具品牌,宜家的供应商。

Teomsi 将视觉系统集成到木板钻孔机中,以检测有无钻孔。由于各种原因(钻头破损或缺失、机器工作周期中出错导致停止),可能会发生缺少一个或多个钻孔的情况。如果发生这种情况,家具零部件便无法组装成最终产品。

借助这套系统,Ecolor 得以大幅降低错误率,提高客户(一家全球领先的家具零售商)的满意度。

生产线由一台自动钻孔机和两个机器人组成,一个负责向机器送入零部件,另一个负责在钻孔后铆合零部件。钻孔机根据产品图样进行钻孔,包含孔的数量、直径、位置等。

堆垛机器人
钻孔的家具零件
操作界面

The vision system

机器视觉系统

在硬件方面,视觉系统包括:

  • 一台平板电脑、
  • 一台 PLC、
  • 一台或多台 TheImagingSource 相机、
  • 编码器、传感器等

PLC 用于提供与各种工业机械的连接(PROFINET、PROFIBUS、MPI、数字 I/O 等)。

Teomsi 选择 HALCON 机器视觉软件是因为其灵活的架构和多样化的功能。而 The Imaging Source 的大力支持则是他们选择 HALCON 的另一个原因。电脑用于运行 HALCON 和操作员视觉界面。HALCON 通过套接字连接与 PLC 进行通信,使用一些字节交换数据。

根据存储检测所需数据的检测图样,在检测零部件后做出判断:合格或不合格。

具体流程如下:

  • PLC 根据存在传感器和编码器发送触发信号。
  • 触发相机。
  • 采集图像。
  • HALCON 检测孔并计数。
  • 将孔的数量发送到 PLC 并与图样进行比较。
  • 根据比较结果“合格”或“不合格”,向钻孔生产线、堆垛机器人和 HALCON 发送信号。
  • 钻孔生产线收到“不合格”信号后会停止工作周期,开启错误指示灯,并在 HMI 界面上显示警报,指示不合格零部件。
  • 堆垛机器人收到错误信息,引导它将零部件放置到另一个堆垛上。
  • 如果 HALCON 收到错误信息,会将当前图像保存在硬盘上并附加日期戳。

感谢 The Imaging Source 提供文字和图片。

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发布日期: 五月 21, 2021

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