MVTEC HALCON

科学项目:本体感受工业机器人抓取器 - KINEMETRIX

Kinemetrix 支持了一项高中科学项目,开发了一个具备本体感觉(proprioception)的机器人抓手,基于三轴龙门架和光片 3D 系统。该系统使用 MVTec HALCON 的基于表面的 3D 匹配来识别并操作零件。
HALCON
机器人技术
机械
3D 视觉
匹配-Matching

美国肯塔基州列克星敦的 Kinemetrix 是一家专注于打造先进机器人自动化解决方案的公司。今年春天,该公司在其科学展会项目中为一个高中生团队提供了支持。这群在 Kinemetrix 进行高三实习的学生开发了一种“本体感受敏捷机器人抓取器”的方法。这款测试平台采用了配备激光三角测量装置的 3 轴机架。借助 HALCON 基于表面的 3D 匹配,系统可以将机械手引导至放置在其下方的零件,执行多种操作任务。您可以下载下面的科学展会公告,进一步了解学生们的项目。

感谢以下企业提供材料Kinemetrix

发布日期: 八月 18, 2016

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