通过 HALCON 3D 视觉快速进行密封件自动检查
机械 | 机器人技术 | 3D 视觉
Brett Martin 是一家爱尔兰公司，在管道和排水领域、推装接头等多种塑料产品提供解决方案。 为了开发一套用于检查推装接头产品的盖和密封件的自动检查系统，他们聘请了一家从事机器视觉系统设计和供应的公司 Fisher Smith Ltd. 。
项目挑战
每个弯头、减径管或接头都有一个装有橡胶密封件的盖，密封件不仅将盖密封到管道上，也将配合部件密封到内径上。由于这些产品会用在诸如房屋污水系统等场合（亦即地下），因此需要保证较长的使用寿命。 检查要求主要适用于“充填不足”的情况，即定量投料的塑料或橡胶太少，导致模具不能完全填满，产品末端存在空隙。这种“充填不足”表现为环形密封件上的凹痕或缺口，会导致泄漏。塑料有黑色、白色、棕色或灰色，搭配黑色橡胶。黑色橡胶与黑色塑料没有对比，很难区分。 客户有一项要求是将新系统集成到现有系统中。需要在现有系统的机器人将零件从成型机中取出并放在冷却传送带上时，对其进行检查。然后，机器人根据结果是阳性还是阴性，将零件放置在适当位置，以便进一步处理或分类。
解决方案
3D 视觉是检查橡胶与塑料相对高度的理想解决方案，主要是因为需要区分黑色橡胶和黑色塑料。 客户选用 Photoneo PhoXi 3D 扫描仪，因为这种扫描仪能够提供高质量的图像，明显优于竞争产品。Fisher Smith 使用的自有软件 GenVis 基于 HALCON 中的 MVTec 机器视觉库。 HALCON 的即用型接口可用于数百个工业相机和图像采集卡，因此他们可以选择多种机器视觉相机和扫描仪以及不同的品牌和技术。由于 HALCON 支持相应接口，他们可以将 Photoneo PhoXi 3D 扫描仪快速集成到自己的软件中。这样，他们就能使用已有的标准工具进一步处理被测零件。 机器人将每个零件展示给扫描仪。每个图像在一秒钟内就能完成采集，然后机器人继续展示下一个零件。每 20-30 秒可检测八个零件。
客户收益
这项解决方案的主要优势是可以大幅减少最终客户收到的故障零件。此外，新系统可以轻松集成到现有流程中，不会降低生产速度或占用单元内的生产空间。
感谢 Photoneo 友情提供文案及图片资料。