为工具制造商 FESTOOL 提供灵活的拾取和放置应用

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MVTec 认证集成商 Attentra GmbH 在机器视觉、软件开发、光学检测系统和机器人领域从事先进解决方案的实施。

他们为自动化和质量保证开发灵活智能、软硬件相结合的一站式完整系统。他们的产品组合还包括标准化产品,用于带有相机、软件、振动筛和机器人的拾取和放置以及进料系统。

拾取和放置应用的挑战

Festool 拾取和放置应用

拾取和放置系统非常复杂,只有具备专业知识才能建立和转换。例如,如果要更换组件,必须要有图像处理和机器人方面的专业知识。这往往导致后续费用十分高昂。因此,企业在引入拾取和放置应用之前,经常会三思而后行。

Attentra 通过推出 EligoPart 解决了这些问题,这是一种用于标准拾取和放置应用的机器人相机系统。它可以实现相机和组件的自动标定,以及相机和机器人的手眼标定。如此一来,无需机器视觉和机器人技术方面的专业知识,也可以快速、轻松地实现并调整拾取和放置应用。

ELEGOPART 和 HALCON 在 FESTOOL 的应用

分离器的检测

在客户 Festool 的生产单元中,SCARA 机器人将星形绝缘体(称为端星)拾起并固定到电枢套件上。端星放置在电枢套件之间,这些电枢套件后面会形成电动机的旋转核心。

此外,还安装了一套带有两台相机的 EligoPart 系统:一台 1000 万像素相机和一台 2000 万像素高分辨率相机。两台相机均经过手眼标定,具备必要的精准度。最后的端星被送入振动筛中的分离器。锚点包装通过传送带从第二台相机下通过。从 SCARA 机器人处,通过 TCP 连接在相机 1 或 2 上启动图像处理序列,具体取决于周期状态,以检测振动筛表面上的端星或传送带上的锚点包装。

EligoPart 控制器使用 RobotVisionCenter 软件,在组件特定的参数下控制相应相机的图像采集。对采集到的图像执行使用机器视觉软件 MVTec HALCON 开发的组件检测。RobotVisionCenter 软件处理结果后,将拾取位置通过 TCP 发送回 SCARA 机器人,这样机器人就可以直接接近并拾取零件。在连接工作站中,将锚点包装逐个连接到绝缘盘上的几个存放位置In a production cell at the customer Festool, star-shaped insulators, so-called end stars, are picked up by a SCARA robot and attached to armature packs. The end stars are placed between the armature packs, which later form the rotating core of an electric motor.

机器视觉软件 HALCON 应用于以下技术

  • 手眼标定(机器人和相机之间)
  • 基于形状的匹配,用于在透射光下检测零件
  • 1D 和 2D 计量匹配

ATTENTRA 选择 HALCON 的原因

HALCON 工具箱中包含的各种模块可以帮助我们解决所面临的各种挑战。”(Roland Loy,Attentra 总经理如是说)

现下,FESTOOL 可通过这套解决方案实现:

  • 灵活扩展。
  • 缩短转换时间。
  • 提高生产率。

感谢 Attentra 提供文字和图片。