利用机器视觉检查饼干 - MACHINE VISION TECHNOLOGY LTD.

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图 1:饼干的测量必须在传送带上进行。

随着成像软件越来越先进,最新的 3D 成像工具为以前不可能实现的技术提供了机会,欧洲领先的饼干制造商之一因而获得了一套可以处理饼干的自动视觉解决方案。

食品和饮料行业的竞争异常激烈,消费者一直要求出色的品质和外观。购买饼干的人希望每块饼干的大小、重量和品质都保持一致。饼干制造商的主要目标是实现经济生产,合理利用资源和包装。他们需要借助过去的数据和经验,对生产工艺中的干扰快速做出可靠的反应。因此,必须连续采集和存储工艺数据,并根据需要高效地进行访问。一家欧洲领先的饼干制造商与英国利明顿温泉的 Machine Vision Technology Ltd. 接洽,希望在生产过程中实现饼干大小和重量的自动化控制。在生产线上,会有 30 排制好的饼干在持续移动的传送带上通过,需要对其进行检查。每分钟必须检查 120 列饼干,每列 30 块,亦即每分钟总共 3600 块。

然后将两块饼干与馅料组合,最终制成“夹心饼干”。最终目标是确保所有“夹心饼干”的高度和重量相同。饼干由两个“面”组成,中间夹有软糖馅(例如巧克力)。客户需要测量饼干的每一面,然后才能知道需要多少馅料才能使“夹心饼干”达到正确的整体高度。相对于饼干,馅料的成本很高,因此我们的想法是尽量减少制作正确高度和重量的“夹心饼干”所需的用量。饼干的大小通过制作初始面团的原料重量和压力即可轻松控制。根据食品行业要求,系统采用不锈钢材质,安装符合食品行业标准。

Machine Vision Technology Ltd. 与英国视觉组件供应商 Multipix Imaging 接洽,寻求关于相机和图像处理软件选择的建议。解决方案由三台 Basler Scout 相机 (scA1390) 和 HALCON 成像软件组成,前者用于从上方采集饼干图像,后者则分析图像以测量饼干的长度和宽度,确定饼干大小是否正确。在部分扫描模式下使用第四台相机 Basler scA640-120gm 以获得更高的帧率,采集饼干的激光线轮廓,由 HALCON 成像软件构建 3D 图像并实现精确的高度测量。通过这一程序,长度、宽度、厚度的测量精度均可达到 ± 0.17 毫米。

软件的定制前端可显示之前 100 行测量的平均尺寸。这些统计数据可按时间和日期存储四年时间,以满足客户的可追溯需求。操作人员可以从下拉菜单中轻松地选择产品切换。所有这些信息都可以在 100 米外的复制屏幕显示上看到,方便工程师进行监控。因此,GigE 是这一应用的理想接口。

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