HDevelop的新窗口停靠方式使HDevelop易用性得到了改进。用户现在有更多的选项来控制浮动窗口打开的位置。
到目前为止，主界面的左上角一直被用作“界面坐标原点”。现在可以另行选择HDevelop所在的“屏幕左上角”，或者HDevelop“本身左上角”。
此外，HDevelop 现在还加入了一个新的停靠功能“自动隐藏”。这样，用户就可以将当前不需要的小部件快速收入侧边栏，再在需要时轻松将其调出。
最后，图形窗口现在可以在新的画布窗口中以一种更便捷的方式，分开和组合。
亚像素条形码阅读器改进
HALCON 的亚像素条形码阅读器能够读取非常细的条形码。HALCON 21.05 中, 针对低分辨率的代码,亚像素条形码阅读器有所改进。现在这些条形码的解码率提高了 50%。