功能预览: HALCON 21.05 – 亮点 1

改进了2D和3D基本运算符，以实现快速，强大的预处理

在HALCON 21.05中，3D点云采样现在支持一种称为“最远点”的新模式，该模式通常会导致对3D对象的采样更加统一。

用户设置输出点的数量，然后将距已添加到输出模型的所有点最远的输入对象的点迭代地添加到输出对象。 最远点模式通常允许进行合理均匀的采样。

通过使用来自XYZ映射的信息的新模式扩展了3D点云平滑。 3D点云平滑可用作预处理步骤，以平滑点云并消除噪声。 此模式通常会缩短处理时间。