八月 27, 2021 | 教程, HALCON
有多种方法可以使用 HALCON 执行手眼校准 - 在此视频中,机器人用其抓手握住乒乓球,同时 3D 传感器获取图像数据。 有了相应的位姿,我们就可以校准从相机坐标系到机器人坐标系的转换。
我们展示了几种检查校准的方法,然后使用校准结果拾取和放置对象。
发布日期: 八月 27, 2021