FHS FÖRDER- UND HEBESYSTEME GMBH 的直升机自动运送系统

护卫舰或支援舰上的舰载直升机是舰艇武器系统的重要组成部分。因此，必须配备即使在 6 级海况条件下也能在舰船上进行操作的相应设施。运送系统的用途是在着陆甲板和机库之间来回运送直升机。这套系统需要在航行过程中确保船上直升机的安全。运送系统必须能够自动旋转直升机并将其运送到机库。完成这项工作所采用的“传统”人工方法既危险又耗时。因此，FHS Förder- und Hebesysteme GmbH 开发了一套直升机自动运送系统。

系统会自动定位直升机的轮子，并将横向移动装置移到轮子上。然后，由两个机械手（每个对应直升机的一个轮子）抓住轮子上的法兰并旋转直升机，以便将其直接转移到机库中。整个系统的一个关键组成部分是图像处理单元，它负责定位直升机的轮子和法兰，并确保机械手可以精确定位。整个图像处理过程由 HALCON 完成，可以稳定识别物体，即使在最严苛的条件下，图像受到雾、雨或黑暗等恶劣天气条件的干扰时，也能找到轮子。直升机运送系统由 FHS Förder- und Hebesysteme GmbH、Ingenieurbüro Nordmeier 和 MVTec Software GmbH 联合开发，其中 MVTec 开发了图像处理单元的软件。

作者：Maximilian Lückenhaus 博士，MVTec Software GmbH 和 FHS Förder- und Hebesysteme GmbH
感谢 FHS Förder- und Hebesysteme GmbH 提供图片。

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