也许你家的家具，也曾由 HALCON 亲自检阅

机器视觉系统

在硬件方面，视觉系统包括：

• 一台平板电脑、
• 一台 PLC、
• 一台或多台 TheImagingSource 相机、
• 编码器、传感器等

PLC 用于提供与各种工业机械的连接（PROFINET、PROFIBUS、MPI、数字 I/O 等）。

Teomsi 选择 HALCON 机器视觉软件是因为其灵活的架构和多样化的功能。而 The Imaging Source 的大力支持则是他们选择 HALCON 的另一个原因。电脑用于运行 HALCON 和操作员视觉界面。HALCON 通过套接字连接与 PLC 进行通信，使用一些字节交换数据。

根据存储检测所需数据的检测图样，在检测零部件后做出判断：合格或不合格。

具体流程如下：

• PLC 根据存在传感器和编码器发送触发信号。
• 触发相机。
• 采集图像。
• HALCON 检测孔并计数。
• 将孔的数量发送到 PLC 并与图样进行比较。
• 根据比较结果“合格”或“不合格”，向钻孔生产线、堆垛机器人和 HALCON 发送信号。
• 钻孔生产线收到“不合格”信号后会停止工作周期，开启错误指示灯，并在 HMI 界面上显示警报，指示不合格零部件。
• 堆垛机器人收到错误信息，引导它将零部件放置到另一个堆垛上。
• 如果 HALCON 收到错误信息，会将当前图像保存在硬盘上并附加日期戳。

感谢 The Imaging Source 提供文字和图片。

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