MVTEC HALCON
作为赞助商，MVTec 从 2021-2022 赛季开始持续为这一项目提供支持。
为进一步了解这个精彩的项目，我们采访了负责感知系统的无人驾驶部门成员 Ángela。
UPC 的学生项目始于 2008 年，用了若干年来发展和建立团队的技术、后勤和道德基础。团队迈出的第一步是与国内首辆混合动力汽车一较高下。接下去几年间又取得了更多成功。最后一次重大技术飞跃是 ecoRD，加入无人驾驶车辆功能，不再需要驾驶员。凭借创新和环保的设计，我们在世界各地赢得众多奖项。例如，2021-2022 年夏季，我们参加了匈牙利学生方程式大赛、德国学生方程式大赛和西班牙学生方程式大赛等一系列无人驾驶赛事，并在最后一场比赛中获得前五的成绩。
在无人驾驶单座车的开发中，我们使用了 MVTec HALCON。为了参加夏季举行的学生方程式大赛，我们每年都会设计和制造这种单座车。利用机器视觉技术，车辆可以识别周围环境，沿着规定的赛道行驶。
我们利用 MVTec HALCON 为感知系统执行图像增强，以便提高不良气象或照明条件下的稳定性。此外，我们还利用 HALCON 进行了一些物体识别测试，探索不同解决方案，为无人驾驶汽车进行位姿识别和赛道生成。
我们已经认识到与 MVTec 合作可以带来许多优势。最主要的优势是可以免费使用 HALCON 极为丰富的功能。我们由此得以开发出更多的创造性解决方案，例如感知系统。因此，还有很多内容值得我们去学习和探索。在未来的研究中，我们将专注于更先进的基于形状的 3D 匹配技术。
您是否也想享受 MVTec 校园计划的各种益处？欢迎进一步了解 HALCON 在教学和研究方面的应用。
发布日期： 四月 11, 2023
![[Translate to Chinese:] Warehouse where cheese wheels age during the ripening process](https://www.mvtec.com/fileadmin/_processed_/1/d/csm_success_story_mvtec_eberle_2_673d7c329f.webp "[Translate to Chinese:] Cheese Warehouse with Stored Cheese Wheels")