Ein vollautomatisiertes Produktionssystem für einen höheren Durchsatz und verbesserte Qualität

Während des komplexen Integrationsprozesses mussten einige Herausforderungen für die Bildverarbeitung gemeistert werden:

• Schwierige Bildinhalte durch:
  • Biegsame Fasern
  • Glänzende Metallteile mit wechselnder Textur
  • Teile aus Glas (transparent und semitransparent mit wechselnden Oberflächeneigenschaften)
  • Klebstoff mit wechselnder Form und wechselnden Eigenschaften während der Prozesszeit
  • Verunreinigungen wie Staub und Partikel
  • Bewegte Teile, bewegter Hintergrund, bewegte Manipulatoren
• Änderungen der Eigenschaften/des Aussehens von Teilen im Prozess aufgrund von Fertigungstoleranzen im Eingangsmaterial
• Es wurde eine Bildverarbeitungsbibliothek benötigt, die sowohl den Anforderungen der aktuellen als auch der zukünftigen Projekte gerecht wird
• Flexibilität zur Anpassung an spezifische Designs mit möglichst geringem Aufwand war erforderlich

Gründe für den Einsatz von HALCON

Vor Beginn des Projekts wurde eine andere Bildverarbeitungssoftware verwendet. Allerdings kam es bei komplexen Bildinhalten zu starken Einschränkungen. Die Anbindung an eine industrielle Automatisierungsplattform wie C#/.NET und EtherCAT war nicht mehr so einfach. Um diese Hindernisse zu überwinden, riet MSTVision dem Team aus verschiedenen Gründen zu HALCON:

• HALCON bietet den größten Umfang an unterschiedlichen Technologien. Dies ist besonders hilfreich, wenn die benötigten Bildverarbeitungstechnologien noch nicht definiert sind.
• HALCON bietet einen riesigen Umfang an Operatoren, mit denen die verschiedenen Aufgaben im Projekt lösbar sind.
• HALCON kann mit einer Vielzahl von Hardware-Plattformen verwendet werden: von kompakten Vision-Sensoren bis hin zu Hochleistungs-PCs mit mehreren GPUs und FPGA-Framegrabbern.
• Das leistungsfähige Regionskonzept von HALCON ist ein großer Vorteil, wenn es um die Analyse von komplexen Bildinhalten geht.
• Die Kombination von HDevelop mit der HDevEngine ermöglicht einen schnellen und flexiblen Entwicklungsprozess.
• Das Software-Versionierungs- und Revisionskontrollsystem ermöglicht eine einfache team- und unternehmensübergreifende Entwicklung.

Während des Projekts wurde die Debugging-Fähigkeit mit dem Remote-Debugger ausgiebig genutzt. Offline-Debugging für die Entwickler und Entwicklerinnen war unerlässlich. Jedes Skript speicherte alle relevanten Eingabeparameter. Der Datensatz konnte dann an den Entwickler oder die Entwicklerin übertragen werden, der/die diese Daten dann in das HDevelop-Skript "importieren" konnte. Auf diese Weise konnte jedes Problem an der Maschine identifiziert und gelöst werden, ohne dass ein Zugriff auf die Produktionsanlagen erforderlich war.

Ein großer Teil des Entwicklungsprozesses der Bildverarbeitung wurde in HDevelop durchgeführt, um die hochwertige IDE (Integrated Development Environment) für die Bildverarbeitung optimal zu nutzen.

Das sagt der Kunde

"MSTVision hat uns in die HALCON-Welt eingeführt und unserem Team eine Menge Know-How vermittelt.  Angefangen vom Umgang mit HDevelop, über die Implementierung von Skripten in C# mit der HDevEngine und wie man Probleme in Echtzeit mit dem Remote-Debugger analysiert. Nach diesem ersten Projekt sind wir sicher, dass HALCON unser Team in die Lage versetzen wird, zukünftige Bildverarbeitungsaufgaben schnell und effizient zu lösen.“

Dr. Dietrich Drews, Manager Micro Assembly & Optics, HUBER+SUHNER Cube Optics AG