MVTEC HALCON
Der Machine Vision Integrator Cretec Cybernetics hat für KH Lloreda, einem spanischen Marktführer für Küchenreiniger und Fleckenentferner, eine roboterbasierte Depalettierlösung in der Kommissionierung mit Unterstützung von Machine Vision entwickelt. Bei der Umsetzung der Applikation konnte Cretec Cybernetics auf bestehende Technologien und Infrastrukturen aufbauen: Der Palettierprozess war bereits mit einem Laserlinien-Profiler automatisiert. Damit konnte die Leistung und Produktivität jedoch nicht weiter optimiert werden. Nachhaltige Verbesserungen und Effizienzsteigerungen waren nur mit Machine Vision möglich. Daher implementierte KH Lloreda die Bildverarbeitungssoftware MVTec HALCON in seiner Produktion.
„Bildverarbeitung in Kombination mit Robotik eignet sich optimal für den internen Warentransport“, sagt Irene Vázquez Martín, Junior Application Engineer bei Cretec Cybernetics. Bei der Umsetzung der neuen Applikation mussten einige Herausforderungen gemeistert werden: „Eine davon ist die sich dynamisch ändernde Arbeitsumfeld der Roboter“, so Vázquez Martín. So ist nicht jede Palette identisch beladen und Kartons können in ihrer Positionierung und Größe stark variieren. Auch schlechte Lichtverhältnisse in den Lagerhallen erschweren die Aufnahme hochauflösender Bilder.
Der Machine Vision Integrator Cretec Cybernetics hat für KH Lloreda, einem spanischen Marktführer für Küchenreiniger und Fleckenentferner, eine roboterbasierte Depalettierlösung in der Kommissionierung mit Unterstützung von Machine Vision entwickelt. Bei der Umsetzung der Applikation konnte Cretec Cybernetics auf bestehende Technologien und Infrastrukturen aufbauen: Der Palettierprozess war bereits mit einem Laserlinien-Profiler automatisiert. Damit konnte die Leistung und Produktivität jedoch nicht weiter optimiert werden. Nachhaltige Verbesserungen und Effizienzsteigerungen waren nur mit Machine Vision möglich. Daher implementierte KH Lloreda die Bildverarbeitungssoftware MVTec HALCON in seiner Produktion.
„Bildverarbeitung in Kombination mit Robotik eignet sich optimal für den internen Warentransport“, sagt Irene Vázquez Martín, Junior Application Engineer bei Cretec Cybernetics. Bei der Umsetzung der neuen Applikation mussten einige Herausforderungen gemeistert werden: „Eine davon ist die sich dynamisch ändernde Arbeitsumfeld der Roboter“, so Vázquez Martín. So ist nicht jede Palette identisch beladen und Kartons können in ihrer Positionierung und Größe stark variieren. Auch schlechte Lichtverhältnisse in den Lagerhallen erschweren die Aufnahme hochauflösender Bilder.
Die von Cretec Cybernetics entwickelte Applikation in der Kommissionierung arbeitet wie folgt: Nach Eingang der Bestellung beginnt die Integration des automatisierten Depalettierprozesses. Im Zentrum der Anwendung steht ein Roboter, an dessen Arm ein Sensor platziert ist. Der Roboter empfängt die Anfrage für einen neuen Auftrag und verfährt zu der bereitgestellten Produktpalette. Dort nimmt der am Arm des Roboters angebrachte Sensor ein Bild des Layouts der obersten Lage der aktuellen Palette auf. Anschließend verarbeitet MVTec HALCON die Informationen über die Anzahl der Kartons sowie die entsprechenden Koordinaten und sendet sie zurück an den Roboter. Dieser depalettiert daraufhin Schicht für Schicht, bis er die für den Auftrag erforderliche Anzahl von Kartons erreicht hat. Schließlich positioniert er die Kartons auf der leeren Palette für den aktuellen Auftrag. Dieser Vorgang wird für jede Station mit den verschiedenen Produkten wiederholt, bis der Auftrag vollständig und vollautomatisiert abgeschlossen ist.
KH Lloreda has been successfully using the application developed by Cretec Cybernetics in its intralogistics since July 2021. The automatic commissioning increased productivity by about 50 percent. "We were able to significantly reduce cycle time and dynamics. The system is now able to instantly capture multiple images of the same layer and provide stronger and more reliable results compared to the old laser profiling technology," reports Vázquez Martín of Cretec Cybernetics. "The combination of robotics and machine vision still offers an incredible amount of potential. Therefore, we will continue to pursue the goal of providing customers with better, faster and more reliable solutions."
The images of the products/brands are subject to the copyright of Cretec Cybernetics. All rights reserved.
Veröffentlicht am: 22. November 2023
![[Translate to German:] Warehouse where cheese wheels age during the ripening process](https://www.mvtec.com/fileadmin/_processed_/1/d/csm_success_story_mvtec_eberle_2_673d7c329f.webp "[Translate to German:] Cheese Warehouse with Stored Cheese Wheels")
