08. März 2019 | Tutorial, HALCON

Pick-and-Place mit formbasiertem Matching (stationäre 2D-Kamera)

3D-Höhendaten mit klassischer 2D-Vision in MERLIC kombinieren und beide Fächer schnell und zuverlässig verifizieren.

In diesem Tutorial verwenden wir formbasiertes Matching, um ein Objekt auf einer ebenen Fläche zu lokalisieren. Dann bringen wir einem Roboter bei, wie man sich dem Objekt nähert. In einem früheren Tutorial haben wir eine Hand-Auge-Kalibrierung durchgeführt, die wir hier verwenden.

Video

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Veröffentlicht am: 08. März 2019

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