Was ist Instanz-Segmentierung?

Instanz-Segmentierung

Instanz-Segmentierung kombiniert die Vorteile von semantischer Segmentierung und Objektdetektion. Dabei werden Objekte pixelgenau einer bestimmten Klasse zugeordnet, selbst wenn sie sich berühren oder überlappen. Diese Deep-Learning-basierte Methode ermöglicht es, die genaue Grenze und Form von Objekten zu extrahieren, auch in komplexen Szenarien, in denen Objekte eng nebeneinander liegen.

Instanz-Segmentierung ist ideal für Anwendungen, bei denen eine präzise Erkennung von überlappenden Objekten erforderlich ist – wie etwa beim Greifen von zufällig angeordneten Objekten in Kisten (Bin Picking) oder bei der Erkennung von natürlich gewachsenen Strukturen.

INSTANZ-SEGMENTIERUNG

Wie es funktioniert

Im Vergleich zur semantischen Segmentierung, bei der lediglich jedem Pixel eine Klasse zugeordnet wird, berücksichtigt die Instanz-Segmentierung auch die individuelle Instanz jedes Objekts. Dies bedeutet, dass selbst mehrere Instanzen derselben Objektklasse (z. B. mehrere Äpfel) präzise und unabhängig voneinander identifiziert und segmentiert werden.

Ein Deep-Learning-Modell wird mit einer ausreichenden Menge an Trainingsdaten trainiert, um diese genauen Grenzen der Objekte zu erkennen und zu segmentieren. Die Bounding Box zur Lokalisierung wird mit pixelgenauen Segmentierungen kombiniert, um eine präzise Trennung zwischen Objekten zu gewährleisten.

Checking pill bags for completeness in MVTec HALCON.
Präzise Segmentierung von Tabletten mit Deep Learning.
Highly accurate identification and measurement of bacteria in petri dish with MVTec software.
Anwendung von Instanz-Segmentierung auf eine Petri-Schale zur präzisen Messung und Erkennung von Bakterienkolonien.

INSTANZ-SEGMENTIERUNG

Vorteile

Hohe Präzision: Durch pixelgenaue Segmentierung werden selbst überlappende oder angrenzende Objekte exakt erkannt.

Komplexe Szenarien meistern: Insbesondere bei der Objekterkennung von mehreren Objekten in einem Bild, die sich berühren oder überlappen.

Einfache Integration: Nahtlose Integration in HALCON und MERLIC für industrielle Anwendungen mit minimalem Programmieraufwand.

Flexibilität und Anpassung: Schnelle Anpassung an neue Szenarien ohne umfangreiche Modellneutrainierung.

INSTANZ-SEGMENTIERUNG

Anwendungsbeispiele

Objekterkennung und -messung

In der Medizin- und Pharmaindustrie wirdInstanz-Segmentierung zur präzisen Messung von Bakterien in Petrischalen oder Teilchen in Flüssigkeiten verwendet. Die Technologie hilft dabei, die genaue Anzahl und Position von Zellen oder Strukturen zu bestimmen.

Bin Picking in der Logistik

Beim Greifen zufällig angeordneter Objekte aus Kisten (sogenanntes Bin Picking) ermöglicht die Instanz-Segmentierung eine präzise Erkennung von Objekten, die sich überlappen oder eng nebeneinander liegen. Diese Technologie ist ein Schlüssel für die Automatisierung in der Logistik und der Fertigung.

Verfügbarkeit in HALCON und MERLIC

Die Instanz-Segmentierung ist sowohl in HALCON als auch in MVTec MERLIC integriert, wodurch Sie Deep-Learning-Modelle für die Segmentierung einfach in Ihre Anwendungen einbinden können.

HALCON bietet eine umfassende Entwicklungsumgebung und ermöglicht Ihnen, Deep-Learning-Modelle zu trainieren und für industrielle Aufgaben anzuwenden.
Mehr über HALCON

MERLIC bietet eine einfach zu bedienende Lösung, mit der auch Nicht-Programmierer Deep Learning für Objekterkennung und -segmentierung in ihren Anwendungen nutzen können.
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