In diesem Tutorial verwenden wir HDevelop, um eine Hand-Auge-Kalibrierung durchzuführen. Diese Hand-Auge-Kalibrierung ist notwendig, um Objekte, die von einer stationären 2D-Kamera beobachtet werden, mit einem Roboter aufzunehmen und zu platzieren.
Es gibt mehrere Möglichkeiten, eine Hand-Auge-Kalibrierung mit HALCON durchzuführen – in diesem Video nähern wir uns manuell einer Kalibrierplatte mit dem Greifer unseres Roboters und verwenden diese Posen, um eine Übereinstimmung von dem Kamera-Koordinatensystem mit dem Roboter-Koordinatensystem zu erhalten.
